奔腾（bēn téng）的意思：形容奔流不息，势不可挡。

不穷（bù qióng）的意思：没有穷尽，无限的意思。

岌嶪（jí yè）的意思：形容高耸险峻的样子。

健鹘（jiàn hú）的意思：形容人的身体强健，精神饱满。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

升华（shēng huá）的意思：指将低级、粗俗、庸俗的事物提升至高尚、纯洁、美好的境界。

庭除（tíng chú）的意思：指清除内外庭院的杂草，比喻清除害群之马，除去害人之事物。

同归（tóng guī）的意思：指多个人或多个事物最终走向同一个结局或归宿。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

云霓（yún ní）的意思：形容云彩缭绕、绚丽多彩的景象。

真相（zhēn xiàng）的意思：

(1).佛教语。犹言本相，实相。后指事物的本来面目或真实情况。 北魏 杨衒之 《洛阳伽蓝记·修梵寺》：“ 修梵寺 有金刚，鳩鸽不入，鸟雀不栖， 菩提达摩 云：‘得其真相也。’” 唐 李贺 《听颖师弹琴歌》：“ 竺 僧前立当吾门，梵宫真相眉棱尊。” 鲁迅 《且介亭杂文·关于新文字－－答问》：“不过他们可以装作懂得的样子，来胡说八道欺骗不明真相的人。”
(2).谓实任宰相。 宋 徐度 《却扫编》卷下：“今岁便当登第，十餘年间可为侍从，又十年为执政，然决不为真相，晚年当以使相终。”
(3).犹宝相。即神、佛的画像或塑像。 唐 白居易 《画大罗天尊赞文》：“爰命国工，俾陈绘事，真相儼若，玄风穆如。” 唐 慧能 《坛经·机缘品》：“过数日塑就，真相可高七寸，曲尽其妙。”

这首诗描绘了诗人面对云霓时内心的复杂情感与对自然界的深刻感悟。开篇“庭除若偪仄，况乏林与溪”两句，以庭院的狭小和缺乏自然景观为背景，暗示了诗人内心的局促与渴望。接着，“浩志罔所投，日长对云霓”表达了诗人思绪的广阔与对自然美景的向往，即使在日常的长日中，也能够从云霓中找到心灵的慰藉。

“岌嶪耸千仞，奔腾散群麑”描绘了山峰的高峻与水流的奔腾，象征着自然界的力量与活力，激发了诗人内心的激情与探索欲。“暂逐健鹘上，遄同归骛西”则通过鸟儿的飞翔，展现了自由与速度之美，同时也暗示了诗人对自由生活的向往。

“取物良不穷，入真相与携”表明了诗人对自然界的深入探索与理解，认为自然界是无穷无尽的宝藏，可以带给人深刻的启示与陪伴。“更思窥玄窟，待月升华题”则表达了诗人对未知世界的好奇与探索精神，期待在月光下揭示自然的秘密，留下自己的思考与感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人对自然的热爱、对自由的向往以及对未知世界的探索精神，体现了明代文人对于自然美的追求和对生命意义的深思。