恻恻（cè cè）的意思：形容悲伤或痛苦的样子。

繁阴（fán yīn）的意思：指事物繁荣昌盛的状态

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

令德（lìng dé）的意思：指能够令人感受到道德的力量和威严，使人尊敬和敬畏。

山阳（shān yáng）的意思：指山的阳面，比喻光明、向上的一面。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

无色（wú sè）的意思：没有颜色，指事物没有色彩。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

忧心（yōu xīn）的意思：形容非常担心、忧虑的样子。

此诗描绘了诗人乘舟自燕山出发，于傍晚时分停泊在湾河岸边的旅程。首句“朝发燕山阳”点明行程的起点，朝阳初升，充满生机与希望。次句“暮宿湾河侧”则勾勒出日落时分，舟泊岸边的宁静景象。

接着，诗人以“高树蔚繁阴，浮云淡无色”两句，细腻地描绘了沿途的自然风光。高大的树木郁郁葱葱，投下浓密的阴影，而远处的浮云则显得轻淡透明，两者形成鲜明对比，既展现了大自然的壮丽，也映照出诗人内心的宁静与超然。

“眷彼西日驰，忧心恒恻恻”两句，诗人借夕阳西下的景象，表达了对时光流逝的感慨和内心的忧思。夕阳的缓缓西沉，象征着一天的结束，也寓意着生命的短暂与无常，引发了诗人深深的忧虑。

最后，“赖我同心人，相期崇令德”两句，诗人表达了对友情的珍视和对高尚品德的追求。在旅途中，有志同道合的朋友相伴，使得旅途不再孤单，同时也激励彼此共同提升道德修养，追求更高的人生境界。

整体而言，这首诗通过生动的自然描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏、对时间流逝的感慨以及对友情与道德的重视，是一首富有哲理意味的佳作。