蔼如（ǎi rú）的意思：形容人的态度和蔼可亲，温和友善。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

尺一（chǐ yī）的意思：形容极其精确，毫不差错。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

耳音（ěr yīn）的意思：指听觉敏锐，能够准确辨别声音的特点。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

黄耳（huáng ěr）的意思：指人的耳朵因患病或长期暴露于恶劣环境而变黄，比喻人耳朵对声音的敏感度差，听不出声音的真实含义。

寄怀（jì huái）的意思：寄托思念之情。

家风（jiā fēng）的意思：

◎ 家风 jiāfēng
[family style;family tradition] 一个家庭或家族的传统风尚;门风
习其家风。——宋· 司马光《训俭示康》

佳气（jiā qì）的意思：指美好的气候或环境，也可用来形容好运或吉祥的气氛。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

南渡（nán dù）的意思：指古代人民或军队由北方渡过江河南下，特指历史上刘备率军南渡长江，意味着转危为安，重获胜利。

平静（píng jìng）的意思：指事物没有波动，没有变化，保持稳定状态。

丘墟（qiū xū）的意思：形容地势平坦、没有丘陵起伏的地方。

如初（rú chū）的意思：如同初次一样，像刚开始一样纯洁无暇。

未艾（wèi ài）的意思：表示灾难尚未结束，还未彻底消除。

五桂（wǔ guì）的意思：指战争胜利后颁发给将士的奖章，也比喻获得荣誉和奖励。

乌衣（wū yī）的意思：指黑衣服，也指官员的服装。

雅量（yǎ liàng）的意思：指人的胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳更多的事物和不同的观点。

音书（yīn shū）的意思：指音乐和书籍，也可指音乐和文学。

这首诗描绘了一种淡泊名利、怀念过去美好时光的情感。"弟兄南渡各驰驱"表明兄弟之间的关系和相互之间的奔走呼唤，可能是在指代一种共同的生活状态或是事业上的追求。而"几奉君王尺一除"则有着对权贵或统治者的服务与顺从之意，尺一即是一种度量单位，这里隐含着对官方职责的执行。

接下来的"黄耳音书寄怀抱"，黄耳指的是古代贤人黄帝和尧舜时期的人们都有美好的品德，如同他们一般拥有高尚的情操。乌衣门巷惜丘墟，则是说诗人对于过去美好而现在已不复存在的景象感到珍惜。

"澄清孟博荣持节"中的“澄清”指的是心性纯净，“孟博”可能指的是历史上的贤良人物，"荣持节"则是保持着高洁的品行。接着"雅量玄平静著书"表达了诗人对文艺和学问的追求，雅量意味着有文化教养的人物，而玄平则可能象征着一种超脱世俗的精神状态。

最后，"五桂家风殊未艾"中“五桂”可能是指代某个家族或姓氏，“殊未艾”则表达了这种家风或传统还将延续。"黄山佳气蔼如初"中的黄山可能是实指某地名，也可能是象征着美好的情感或景色，而“佳气蔼如初”则意味着那种美好之气氛还像最初一样浓烈。

整首诗通过对过去的怀念和对传统的尊崇，表达了诗人对于纯净、高雅生活状态的向往，以及对于家族或个人理想的坚持。