长裾（cháng jū）的意思：长袍的下摆，比喻地位高贵或者有权势。

澄怀（chéng huái）的意思：澄怀指人的内心纯洁无私，没有任何杂念或烦恼。

得到（dé dào）的意思：获得、取得、得到某物或某种结果

放船（fàng chuán）的意思：指放手做事，不再管束或干涉。

过眼（guò yǎn）的意思：指事物只是在眼前一闪而过，转瞬即逝，形容事物的短暂。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

侯门（hóu mén）的意思：指高门大户、显贵人家的门第。

拘世（jū shì）的意思：指被世俗观念束缚，不能超越眼前的局限。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

难得（nán de）的意思：罕见或不容易得到的

秋光（qiū guāng）的意思：秋天的阳光。形容秋天的景色明亮而温暖。

世谛（shì dì）的意思：形容世间的真理、道理。

万象（wàn xiàng）的意思：形容事物繁多、变化无穷。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

曳长（yè cháng）的意思：拖着长尾巴走，形容行动迟缓、拖拉。

这首诗描绘了一幅夕阳下归舟的宁静画面，诗人通过细腻的笔触，展现了对自然美景的深深喜爱与对世俗束缚的超脱。

首联“落日放船好，秋光尚有馀”，开篇即点出主题，夕阳西下时分，放舟于水上，正是赏景的最佳时刻，秋日的余晖洒满水面，增添了几分温暖与诗意。

颔联“世由拘世谛，吾自返吾庐”，表达了诗人对现实世界的不满与对个人精神家园的向往。他认为世界被世俗的规则所束缚，而他选择回归内心的世界，寻找心灵的平静与自由。

颈联“过眼千峰瘦，澄怀万象虚”，进一步描绘了诗人眼中所见的自然景象。千山万壑在夕阳的映照下显得更加苍劲，而诗人的心境则如同清澈的湖水，包容万物，空灵而深远。

尾联“侯门难得到，何以曳长裾”，以侯门象征权贵阶层，表达了诗人对官场生活的疏离感。他觉得难以融入这样的环境，因此选择保持自己的独立与清高，不为外物所累。

整体而言，这首诗通过描绘落日下的归舟场景，抒发了诗人对自然美的热爱以及对世俗束缚的超越，体现了其超然物外的人生态度。