杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

对床（duì chuáng）的意思：指两个人在同一床上睡觉，也可引申为同一屋檐下生活。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

勾引（gōu yǐn）的意思：勾引指的是用言语、行动或其他手段引诱、诱惑他人。

衰翁（shuāi wēng）的意思：指年老体衰的人。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

小友（xiǎo yǒu）的意思：小友指的是年纪小的朋友，也可用于形容年幼的朋友。

醉乡（zuì xiāng）的意思：指陶醉于美好的境地，忘却尘世的烦恼。

这首诗描绘了诗人独自在月光下与儿孙们露坐的情景，通过细腻的笔触展现了孤独与亲情之间的微妙平衡。

首句“客去无人与对床”，点明了诗人的孤独感。客人离去后，他身边再无伴侣，只能与床相伴，暗示了生活的寂寞和内心的空虚。然而，这种孤独并未完全消沉他的生活情趣，反而激发了他对周围环境的敏感和欣赏。

次句“风微聊借月为凉”，描述了诗人借助微风和月光来寻求一丝清凉。微风轻拂，月光洒落，营造出一种宁静而清幽的氛围，让诗人暂时忘却了孤独，感受到了自然界的和谐与美好。

第三句“杯中小友多情甚”，将酒杯比喻为“小友”，形象地表达了诗人与酒的深厚情感。酒在这个情境中不仅是解愁的工具，更是诗人与自己对话、与内心深处交流的媒介。它让诗人的情感得以释放，仿佛与之产生了深厚的情感联系。

最后一句“勾引衰翁入醉乡”，揭示了诗人在酒的陪伴下，逐渐沉浸于醉意之中。这里的“醉乡”并非实指，而是象征着诗人的心灵世界，在这里，他可以暂时忘却现实的烦恼，与自己的情感、思绪进行深入的对话和探索。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人面对孤独时的自我调适和情感释放的过程，以及在自然与酒的陪伴下，心灵得到慰藉和升华的体验。诗中蕴含着对生活的深刻感悟和对情感的细腻捕捉，体现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。