白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

出尘（chū chén）的意思：摆脱尘世琐事，超脱尘埃，追求高尚境界。

道山（dào shān）的意思：指人们的道德修养高尚，品德正直，行为端正，具备崇高的道德风范。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

家门（jiā mén）的意思：指家庭、家族门户，泛指家庭或家族的利益和荣誉。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

瘦马（shòu mǎ）的意思：形容人或事物原本状态不好，经过一番努力或改变后变得出类拔萃。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

这首诗是宋代文学家、史学家司马光的作品，通过对自然景象和人物行动的描绘，表达了诗人独自踏上归乡之路的情怀与哲思。开篇“闻道山家门镇开”一句，透露出诗人听到了自己家乡山门已经开放的消息，而“独驱瘦马出尘埃”则展现了诗人孤身一人骑着瘦弱的马儿踏上归途，抛弃尘世的喧嚣。

接下来的“白云明月先无约”一句，营造了一种超脱世俗、与自然和谐共处的情境。这里的“白云明月”象征着纯洁与宁静，而“先无约”则意味着诗人与大自然之间没有预定的约定，这是一种对自由自在生活状态的向往。

最后，“何事今宵亦此来”一句，表达了诗人对于今日之所以会踏上归乡路上的好奇和不解。这里的“何事”暗示着内心的困惑与探索，而“今宵亦此来”则是对命运安排的一种接受，也反映出诗人对于生活变迁的顺应态度。

整首诗通过简洁明快的语言，勾勒出了诗人归乡路上的孤独感、自由意志和对生命的深刻体悟。