碧水（bì shuǐ）的意思：指清澈透明的水，也用于形容美丽的水景。

湖烟（hú yān）的意思：湖泊上升的水汽，比喻事物的发展、变化。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

相求（xiāng qiú）的意思：相互寻求，互相请求。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

这首诗描绘了一幅宁静而悠远的画面，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心的思考。首先，“碧水年年色，幽人复此游”两句，以“碧水”和“幽人”为意象，营造出一种静谧而深远的氛围。碧水长流，象征着时间的流逝与不变的自然规律；而“幽人”则代表了诗人自己，选择在这样的环境中寻求心灵的宁静与解脱。

接着，“不因同所好，那得独相求”两句，表达了诗人对于志趣相投之人的渴望。这里的“同所好”指的是共同的兴趣或追求，只有找到志同道合的朋友，才能在孤独的旅途中得到慰藉和理解。这种情感的表达，既体现了诗人对友情的珍视，也反映了他在世间的孤独感。

“山鸟矜春语，湖烟淡夕流”描绘了傍晚时分，山中鸟儿欢快地鸣叫，湖面上轻烟缓缓飘散的景象。这两句通过生动的自然描写，不仅展现了季节的更替，也暗示了时间的流逝和生命的短暂。同时，这样的场景也激发了诗人对生命意义的思考。

最后，“思君忽自笑，信矣一生浮”表达了诗人对人生无常的感慨。他思考着朋友（“君”）的存在，不禁笑了起来，这笑声中既有对友情的珍惜，也有对生命短暂、世事无常的无奈和接受。诗人通过这一自省，似乎找到了某种超脱，认识到人生的漂泊与浮华，但同时也充满了对美好事物的向往和珍惜。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了一位明代理学家在自然中寻找精神寄托和人生智慧的过程。