关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

门吏（mén lì）的意思：指门房的守卫人员，也用来比喻担任低级职务的人。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

势交（shì jiāo）的意思：形势相交，势力交错。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

童仆（tóng pú）的意思：指小孩子作为仆人，年幼而贫寒。

途穷（tú qióng）的意思：指道路尽头，没有出路或无法继续前进。

无术（wú shù）的意思：指没有才能、没有本领。

依人（yī rén）的意思：指一个人完全依赖另一个人，缺乏独立自主的能力。

昼游（zhòu yóu）的意思：白天游玩。

这首诗描绘了诗人独自行舟时的内心世界与外界环境的交融。首句“岂是依人拙，此行谁可依”表达了诗人内心的孤独与无助，似乎在说，难道是因为我依赖他人而显得笨拙吗？在这次旅行中，又有谁能成为我的依靠呢？这种自我反思和对陪伴的渴望，流露出一种深深的寂寞感。

接着，“途穷胜事少，身贱势交稀”两句，进一步深化了这种情感。在旅途的尽头，美好的事物变得稀少；因为地位低下，社会关系也变得稀疏。这两句不仅反映了诗人物质上的困顿，更揭示了精神上的孤独与失落。

“客路儒无术，关门吏有威”则将笔触转向了社会现象的批判。在旅途中，作为儒家学者的诗人感到自己缺乏应对困境的智慧；而在关门的官吏面前，却感受到了权力的威严。这不仅是对个人遭遇的感慨，也是对当时社会不公的一种隐晦批评。

最后，“时时戒童仆，莫比昼游归”一句，以日常生活的小细节收尾，既体现了诗人对时间流逝的敏感，也暗示了他对自由与秩序之间微妙平衡的思考。这句话意味着诗人时常提醒随行的童仆，不要像白天出游那样随意归家，可能暗含着对生活节奏和规矩的尊重，以及对自由与约束之间界限的探索。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对社会现象的隐喻，展现了诗人独特的内心世界和对生活的深刻思考。