半霎（bàn shà）的意思：极短的时间

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

绿荫（lǜ yīn）的意思：指树荫下的阴凉之地，也用来形容得到保护或庇护的地方。

劈面（pī miàn）的意思：形容事物直接冲击或突然出现在眼前，给人以强烈的冲击感。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

欣然（xīn rán）的意思：形容心情愉悦、乐意的样子。

荫凉（yìn liáng）的意思：指遮蔽阳光直射，凉爽舒适的地方，也比喻得到保护或庇护。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

征徒（zhēng tú）的意思：招募士兵或雇佣工人。

这首诗描绘了一幅晚秋季节的景象。首句“日已衰容去”表明太阳已经西斜，光线柔和而不强烈，说明时间已经是傍晚时分。这与下一句“风仍劈面来”的凉意相呼应，显示出秋季特有的清凉气候。

“征徒歇得醒”则是说旅行者在休息后恢复了精神，“老子不须催”表明诗人自己并不急于赶路，而是享受着这个时刻。这里流露出一种对自然的顺应和放慢脚步的生活态度。

“绿荫凉过伞，黄泥晒作埃”中，“绿荫”指的是树荫，这里用来形容树叶投下的阴凉，“伞”则是古代的一种车盖。诗人通过对比树荫的凉爽和车上泥土被太阳晒干的情景，进一步强化了秋天自然界的生动画面。

最后两句“欣然片云起，半霎又吹开”则表达了诗人看到云彩出现并随风散去时的喜悦心情。这里的“欣然”传递了一种内心的喜悦和宁静，而“半霎又吹开”的景象则增添了诗中的动态美。

整首诗通过对自然环境的细腻描绘，展现了诗人在秋游过程中所体验到的情感变化，以及他与自然和谐相处的心境。