薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

钓舟（diào zhōu）的意思：指故意引诱他人上当受骗。

方山（fāng shān）的意思：指事物呈现出完美的形状或状态。

浮清（fú qīng）的意思：形容事物轻浮、肤浅。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

公父（gōng fù）的意思：指公正的父亲，也指公正的人。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

楼头（lóu tóu）的意思：楼头指的是位于楼房顶部的部分，也可以引申为最高的位置或最前沿的地方。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

清汉（qīng hàn）的意思：指人的品行清白，没有贪污腐败的行为。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

上方（shàng fāng）的意思：指在位置或地位上高于某人或某物。

深见（shēn jiàn）的意思：指见识深厚，洞察力强，对事物的本质有深刻的理解和认识。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

主君（zhǔ jūn）的意思：指君主、国家的统治者。也用来比喻掌握实权、有支配地位的人。

这首诗描绘了诗人彭汝砺在南阳的所见所感，充满了对自然美景的赞叹与对历史人物的感慨。首联“南阳虽好远江干，襄沔归来失病颜”表达了诗人离开襄阳、沔阳后，面对南阳的美景却因思乡之情而略显疲惫的心境。颔联“雨霁远浮清汉水，云归深见上方山”通过雨后的汉水和归云映衬出的山景，展现了宁静而深远的自然之美。颈联“伤心蜀主君臣际，回首庞公父子间”则将思绪转向历史，表达了对三国时期蜀汉政权兴衰以及隐士庞德公父子的怀念，流露出一种历史沧桑感。尾联“薄暮楼头待明月，笛声时见钓舟还”以傍晚时分在楼头等待明月升起，听到远处传来悠扬的笛声和钓鱼船归来的场景，营造了一种静谧而富有诗意的氛围，同时也暗示了诗人内心的孤独与期待。整首诗情感丰富，既有对自然景色的细腻描绘，也有对历史人物的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。