尔曹（ěr cáo）的意思：尔曹指的是“你们”，表示对一群人的称呼或指代。

风水（fēng shuǐ）的意思：风水是中国传统文化中的一种观念，指的是通过布局、方位和环境等因素来调整气场，以达到吉祥、幸福和繁荣的目的。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

客睡（kè shuì）的意思：指在客人来访时，主人为了招待客人而失去了休息的机会，也泛指为了招待客人而自己不得安宁。

况乃（kuàng nǎi）的意思：更何况，何况

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

牵挽（qiān wǎn）的意思：指引导、挽留。

水恶（shuǐ è）的意思：指人性情恶劣，心地阴险狡诈。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

野宿（yě sù）的意思：在野外露天过夜，没有固定住所。

役夫（yì fū）的意思：指为他人工作或服务的人，也可指身份低下、地位卑微的人。

坐候（zuò hòu）的意思：坐待等候。

这首诗描绘了诗人清晨在剑津渡口乘船出行的情景，充满了旅途的孤独与艰辛，以及对劳动者的感慨。

首句“孤舟投野宿”，描绘出诗人独自一人乘坐小舟，在荒野中过夜的孤独场景。接着“客睡何曾牢”一句，表达了旅途中的睡眠并不安稳，暗示了诗人旅途的疲惫与不安。

“起坐候明发，去意又滔滔。”写出了诗人起身等待天明，心中满是离家远行的决心和渴望。这里的“去意滔滔”形象地表现了诗人内心的急切与坚定。

“雾深埋虎豹，峡坼睡鼍鳌。”这两句通过夸张的手法，描绘了雾气浓重、山峡险峻的自然环境，隐喻了旅途的艰难与危险。

“况乃风水恶，舟行牵挽劳。”进一步强调了恶劣的天气和航行的辛苦，展现了诗人面对自然挑战时的坚韧与毅力。

最后，“叹息谓役夫，吾应愧尔曹。”诗人发出感叹，认为自己应该为那些辛勤工作的劳动者感到羞愧，表达了对普通劳动者的敬仰与同情。

整首诗以细腻的笔触描绘了旅途的艰辛与孤独，同时也流露出诗人对劳动人民的深切关怀与尊重，体现了明代文人对社会底层劳动者的关注与同情。