春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

橐驼（tuó tuó）的意思：比喻背负重担的人。

多生（duō shēng）的意思：指一个人在一生中经历了多次轮回转世，多次投胎。

高门（gāo mén）的意思：指高门阀贵族家庭，也泛指高高在上的权贵阶层。

卖青（mài qīng）的意思：指贪图便宜，损人利己，不顾他人利益的行为。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

清吟（qīng yín）的意思：指清雅地吟咏诗词或唱歌。

青门（qīng mén）的意思：指官场政治的入门之处，也可以表示官场的起步阶段。

群从（qún cóng）的意思：指一群人盲目地追随他人，没有自己的主见和独立思考能力。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

纨裤（wán kù）的意思：纨裤是指纤细光滑的丝织裤子，成语中用纨裤比喻娇贵的人或物。

王道（wáng dào）的意思：指君主或者领导者必须以公正、正义、宽容和富有道德的方式来治理国家或者管理事务。

青门瓜（qīng mén guā）的意思：指人年轻时的才能和志向。

这首诗描绘了诗人对愚亭少子五郎在薄暮时分，于园中读书、灌溉蔬菜的情景的感慨和赞美。通过“高门群从半纨裤，那得清况供清吟”两句，诗人对比了贵族子弟的奢华生活与五郎的清贫却充满诗意的生活态度，表达了对五郎精神世界的赞赏。

“种橐驼树悟王道，卖青门瓜识天心”这两句进一步深化了这种对比，五郎通过种植和售卖蔬果，不仅自食其力，还从中领悟到了更深层次的人生哲理和社会之道，这与那些只知享乐的贵族子弟形成了鲜明对比。

“谁言孺仲儿寒素，为笑南郡家慆淫”则直接赞扬了五郎的节俭和勤奋，反讽了那些奢侈浪费的贵族家庭，暗示了五郎的生活方式更加符合儒家倡导的简朴与勤勉。

最后，“春园春草多生意，与尔观物一披襟”将场景转向春天的花园，春草生机勃勃，诗人与五郎一同观赏自然，感受生命的活力，表达了对五郎生活情趣的认同和对自然之美的共同欣赏。

整体而言，这首诗通过对五郎生活的描绘和赞美，反映了作者对传统美德和简朴生活方式的推崇，以及对当时社会风气的反思。