鄙人（bǐ rén）的意思：指自称为鄙视的人，用于自称时表示谦逊、自谦。

达曙（dá shǔ）的意思：指天亮的时候，夜色渐渐消散，天边开始出现曙光。比喻困境即将解除，好事即将发生。

道气（dào qì）的意思：指道德品质高尚，具备崇高精神和道德力量。

得使（de shǐ）的意思：得使指的是得到了某种机会或条件，就应该努力去做，不应该放弃。

独立（dú lì）的意思：指一个人或事物不依赖于他人或其他事物，能够自主进行活动或决策。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

偶一（ǒu yī）的意思：偶尔一次，偶尔的

贫窭（pín jù）的意思：指贫穷困苦，生活贫乏。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

侵星（qīn xīng）的意思：侵犯、侵害星星，形容欺凌弱小或不可一世的行为。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

疏散（shū sàn）的意思：指人群或物体因某种原因而分散或解散，以保障安全。

衰颜（shuāi yán）的意思：指面容憔悴、苍老的样子。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

徒旅（tú lǚ）的意思：徒旅指徒步旅行，指没有交通工具，只凭步行前行的旅行方式。

维絷（wéi zhí）的意思：指保持纯洁、廉正的品德和行为，不受外界诱惑的人。

险涩（xiǎn sè）的意思：形容事物难以理解或理解困难。

怏悒（yàng yì）的意思：形容心情不愉快或沮丧。

游集（yóu jí）的意思：指游历各地，集聚人才、智慧或资源。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

转山（zhuǎn shān）的意思：指能够移动山脉，形容人的能力非常强大，能够克服困难，达到不可能的目标。

阮籍途（ruǎn jí tú）的意思：指人生志向不明，没有明确的目标和方向。

杨朱泣（yáng zhū qì）的意思：指人们因为某种原因而感到非常悲伤，流泪不止。

这首诗描绘了诗人旅途中的艰难与孤独，通过对自然景物的描述和内心情感的抒发，展现了诗人的忧虑和不屈的精神态度。

“将老忧贫窭，筋力岂能及。”这里表达了诗人对于年迈体弱、担忧贫困的无奈与悲哀。"征途乃侵星，得使诸病入"则写出了旅途劳顿，夜以继日，身体承受了极大的负荷，以至于各种疾病纷纷扰扰。

“鄙人寡道气，在困无独立”一句，诗人感慨于乡愚之人缺乏高尚的情操，在困境中难以保持自我。"俶装逐徒旅，达曙凌险涩"则描绘了诗人背负行囊，追随众人踏上不易的道路，直至天明，经历艰险。

“寒日出雾迟，清江转山急”中，诗人通过对自然景象的细腻描写，表现了旅途中的寒冷和急迫。"仆夫行不进，驽马若维絷"则显示出了诗人在旅途中的艰难处境，即便是仆从也不愿意继续前进，而疲惫的马匹也只好勉强跟随。

“汀洲稍疏散，风景开怏悒”写出了诗人所到之处的荒凉景象和内心的凄凉感受。"空慰所尚怀，终非曩游集"表达了诗人对往昔美好时光的回忆与现在处境的对比，虽有慰藉却终究无法重返过去。

“衰颜偶一破，胜事难屡挹”中，“衰颜”指的是诗人的容颜已老，"胜事"则是指往日的辉煌成就。诗人通过对比现实与过往，表达了对于年华流逝和英雄末路的感慨。

最后“茫然阮籍途，更洒杨朱泣”则透露出诗人面对茫茫人海、无从选择的道路时的迷茫与悲伤，以及对古代圣贤如杨朱的崇敬之情和泪水。

整首诗通过对自然环境的描绘和个人内心世界的挖掘，展现了诗人在逆境中的坚韧不拔，同时也表达了对于美好时光不可复返的无奈与哀愁。