遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

粗饭（cū fàn）的意思：指简单粗糙的饭菜，也用来比喻生活贫困、生活水平低下。

短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

耒阳（lěi yáng）的意思：指人心地纯洁、善良，不受外界诱惑和腐蚀。

牛酒（niú jiǔ）的意思：指非常强大的力量或者能力。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

欠缺（qiàn quē）的意思：指缺乏、不足，常用来形容某种资源或条件的不充足。

侨寓（qiáo yù）的意思：指外国侨民在中国定居并居住的地方。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

未平（wèi píng）的意思：未能平息、未能解决。形容问题或纠纷尚未得到解决或平息。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

使君滩（shǐ jūn tān）的意思：指某人在重要场合或关键时刻表现出色，扮演重要角色或起到关键作用。

这首诗描绘了诗人在战乱中流离失所，生活贫困的凄凉景象。"白发遨游梓阆间，中原戎马未平安"两句表明诗人已经年迈，但国家却依然处于战乱之中，没有得到和平。"粗饭浊醪常欠缺，老妻稚子半饥寒"写出了诗人的生活困境，他和家人只能吃粗糙的食物，经常会感到饥饿和寒冷。

接下来的"扁舟出峡风涛壮，短褐行湘天地宽"则描绘了诗人乘坐简陋的小船，在狂风巨浪中航行，穿梭于湘江之中，即使在艰难的旅途中，也能感受到大自然赋予的宽广和自由。

最后两句"侨寓耒阳牛酒饱，不知曾忆使君滩"表达了诗人流离他乡，偶尔得到一点食物和酒水而感到满足，但他已经不知道是否还记得以前在使君滩的日子。这反映出诗人对过去美好时光的无奈忘却，以及对于现实生活的辛酸体验。

整首诗通过对比手法，展示了个人命运与历史变迁之间的悲剧性，同时也流露出诗人对于自由和平静生活的深切向往。