痴叔（chī shū）的意思：形容人迷恋于某种事物或对某种事物过于执着，不顾一切。

顾盻（gù xì）的意思：顾念、关注

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

泥滑（ní huá）的意思：形容地面湿滑，容易滑倒。

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

清寒（qīng hán）的意思：指贫困、清贫的生活状态。

曲盘（qǔ pán）的意思：形容弯曲、蜿蜒的样子。

色欲（sè yù）的意思：指对色情欲望的追求和执着。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

水气（shuǐ qì）的意思：指在某种事物中存在着水分或湿气。

索莫（suǒ mò）的意思：形容人或事物的状态迷茫、困惑，缺乏明确的方向或目标。

雨色（yǔ sè）的意思：指雨天的景色或雨后的景色。

山公醉（shān gōng zuì）的意思：形容山野之间的宁静与美好。

这首诗描绘了暮春时节，雨中的乡村景象与诗人的情感体验。首句“泥滑新莎路曲盘”描绘了一条泥泞曲折的小路，新长的莎草在雨后显得格外湿润，营造出一种清新而略带湿冷的氛围。接着，“花飞晓水气清寒”一句，通过晨光中飘落的花瓣与水面的轻雾，进一步渲染了清晨的宁静与凉意。

“栖迟苦厌常攲枕，顾盻犹能一据鞍”表达了诗人对日常生活的厌倦与对自由的渴望。他或许在旅途中，或是对当前的生活状态感到不满，但偶尔的骑马出游，又让他找回了一丝乐趣和自由感。

“雨色欲淹春索莫，马蹄不限步艰难”则将情感推向高潮，春日的生机似乎被连绵不断的雨水所压抑，而骑马行进在泥泞中，每一步都显得格外艰难。这不仅是对自然环境的描述，也是诗人内心情绪的投射——面对生活的不易与挑战，既有无奈也有坚持。

最后，“亦知痴叔痴应绝，倒著山公醉后冠”借用典故，表达了诗人对某种超脱世俗、放浪形骸的生活态度的向往。这里的“痴叔”和“山公”都是历史上的名士，他们以独特的方式追求自由与快乐。诗人通过这一比喻，既是对自身处境的反思，也是对未来可能追求的自由生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然、生活以及理想状态的深刻思考与向往。