从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

大明（dà míng）的意思：指光明、公开、显露之意。

奉祠（fèng cí）的意思：指恭敬地供奉神灵或祖先。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

高尚（gāo shàng）的意思：高尚指的是人的品德、道德或行为非常崇高、纯粹、正直，不卑不亢，不为小利所动，具有高度的道德修养和人格魅力。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

欢呼（huān hū）的意思：高兴地呼喊或喜悦地欢呼。

激贪（jī tān）的意思：激励人贪婪的欲望。

尽室（jìn shì）的意思：尽快、尽量地做某事，不遗余力地完成某项任务。

景相（jǐng xiāng）的意思：指人物或事物的面貌、形象或景象。

明宫（míng gōng）的意思：指明亮华丽的宫殿或宫室。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

诗社（shī shè）的意思：指以创作、赏识诗歌为主要活动的团体或组织。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

醉乡（zuì xiāng）的意思：指陶醉于美好的境地，忘却尘世的烦恼。

大明宫（dà míng gōng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或建筑群。

这首诗描绘了诗人归家之时的喜悦心情。开篇“奉祠命下大明宫，尽室欢呼笑语同”两句，写出了全家因为诗人的归来而洋溢着幸福与和谐的氛围。"奉祠命"通常指的是官府的命令，这里暗示诗人可能因某种原因被召回了家乡。而“大明宫”虽未必是实指唐代长安城中的大明宫，但在此处象征着一个光明、正大的居所，表达了一种理想化的家庭氛围。

接下来的“但欲从容全晚节，敢言高尚激贪风”则显露出诗人对于个人品德与社会风气的关切。他希望能够保持自己的节操，同时也鼓励周围的人追求高尚的品格，以对抗世间的贪腐之风。

第三、四句“醉乡有约谁陪我，诗社无人赖有公”表达了诗人对于友情与文学创作的渴望。在一个虚构的“醉乡”中，他寻找可以共度时光的人，而在现实的“诗社”中，却只有少数志同道合之人。

末尾两句“从此故山添胜事，未饶弘景相山中”，则是诗人对于未来生活的展望。他希望能够在故乡的山中留下美好的记忆，同时也期待着与朋友弘景一同漫步于山野之间，享受大自然的美好。

整首诗通过对家庭、友情和个人理想的抒写，展现了诗人内心深处对于平静生活的向往，以及对于高尚品格的追求。