不到（bú dào）的意思：不足，不到达

乘黄（chéng huáng）的意思：乘坐黄色的车马，指乘坐船只或车辆。

胜地（shèng dì）的意思：指美好的风景名胜地或适宜居住的地方。

时康（shí kāng）的意思：形容时运顺利，身体健康。

四时（sì shí）的意思：四季，指一年四个季节的循环变化。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

吾当（wú dāng）的意思：吾当意为“我应该”、“我该”，表示主体在某种情况下应该承担起责任或者应该做出相应的行动。

徐行（xú xíng）的意思：缓慢行走，步履轻缓。

勇往（yǒng wǎng）的意思：勇往表示勇敢向前，毫不畏惧地努力奋斗，决心向着目标前进。

指日（zhǐ rì）的意思：表示时间很短暂，即将到来的日子。

这首诗描绘了一幅送别的画面，诗人在月光下与友人道了别。"别公今夜月，恰可一庭方"表达了诗人对朋友临别时刻的感慨，明亮的月光如同朋友之间纯洁的感情，笼罩着整个庭院。

"勇往先过建，徐行不到漳"则写出了送别的场景，诗人鼓励友人勇敢前行，不需担忧，而自己则在后面缓慢行走，未能到达漳水。这里体现了朋友间互相鼓励与不舍的深情。

接下来的"同时三郡乐，指日四时康"展现了对未来美好祝愿的信念，希望友人能够在新的地方享受三郡之乐，每个时辰都能感到安康。

最后，"胜地岂云远，吾当騑乘黄"表达了诗人对友人未来的祝福，认为朋友将会到达一个遥不可及的美好之地，而自己则希望能够追随，哪怕是借助神话中的祥瑞之兽—騑，也要紧跟在黄道上。

整首诗通过月夜送别的情境，抒发了对友人的深情厚谊以及对未来美好的祝愿。