采莲（cǎi lián）的意思：比喻男子追求女子，或者指男女之间的情感纠葛。

斥鴳（chì yàn）的意思：斥责和驱赶有害的鸟类

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

独步（dú bù）的意思：独自行走，超越他人，独一无二

飞翔（fēi xiáng）的意思：指鸟类在空中飞行，也借指人或物在空中翱翔。

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

筇枝（qióng zhī）的意思：形容人或事物高大、粗壮。

外身（wài shēn）的意思：指外表、外貌。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

先识（xiān shí）的意思：先天地知道。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

这首诗描绘了一位词人在秋暮时分，独立漫步于楚江之滨的景象。鹤发垂肩，懒著巾，是对词人形象的一种描写，表现出一种超然物外、不为世俗所羁绊的情怀。晚凉独步，则是表达了词人在这个季节中独自行走的孤寂情境。

一帆暝色鸥边雨，数尺筇枝物外身，是对自然景色的描写。“一帆”指的是远处船只的帆影，“暝色”则是傍晚时分天色渐暗的景象。与此同时，词人也注意到了江边雨和水中的鸥鸟，以及岸边筇枝（一种野生植物）的细节，这些都展示了词人的观察力和对自然之美的感悟。

习巧未逢医拙手，闻歌先识采莲人，是诗人自述。这里的“习巧”可能指的是学习某种技艺，“医拙手”则是说自己还没有遇到能够指导或帮助其提升技艺的人。而“闻歌先识采莲人”，则表达了词人通过听歌曲而了解到了采摘荷花人的情境。

笑看斥鴳飞翔去，乐处蓬莱便有春，是诗的最后两句。这里的“斥鴳”可能是指一种鸟类，它们在飞翔时发出叫声。而“蓬莱”则是一种仙山的代名词，在这里用来比喻理想中的美好境界。这两句表达了诗人对现实生活中烦恼事物的超然态度，以及对美好生活状态的向往和追求。

总体来说，这首诗通过对自然景色的细腻描写，展现了词人的孤独情怀与对美好境界的向往。