残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

髑髅（dú lóu）的意思：指人的头骨。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

莎草（suō cǎo）的意思：莎草是指生长在水中的浮萍、水藻等植物，比喻没有根基或没有根本的事物。

山鬼（shān guǐ）的意思：指山中的妖怪或山里的野兽。也用来形容行为凶恶的人。

野渡（yě dù）的意思：指在野外的河流或湖泊上渡河。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

月半（yuè bàn）的意思：指时间已过半，接近月底。

这首诗描绘了夜晚诗人停船于野外渡口的情景，流露出浓厚的旅途孤独与思乡之情。首句"停舟野渡头"，简洁明快，点出地点和时间，暗含漂泊不定之意。"客路恨悠悠"，"恨悠悠"三字，表达了诗人长久的离愁别绪。

颔联"叶落风千树，钟残月半楼"，通过落叶、秋风和半轮明月，营造出一种凄清冷寂的氛围，暗示时光流逝和旅途的艰辛。"芦花双过雁"进一步强化了孤寂之感，以雁影成双反衬诗人独自一人的落寞；"莎草独眠鸥"则以鸥鸟在莎草丛中安睡，映照出诗人无眠的孤寂。

尾联"山鬼烧青火，飞来照髑髅"，运用了神秘而阴森的意象，可能是诗人想象中的山鬼点燃青火，这幽光照射在骷髅上，增添了诗的奇幻色彩，同时也寓言了人生的无常和死亡的警示。

整体来看，陈允平的《夜泊》以细腻的笔触描绘了旅途中的孤独与沉思，寓情于景，情感深沉，具有很高的艺术感染力。