病困（bìng kùn）的意思：指疾病缠身，身体极度虚弱的状态。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

衡茅（héng máo）的意思：衡量，比较

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

酒燕（jiǔ yàn）的意思：形容饮酒后的欢乐和畅快。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

僻地（pì dì）的意思：僻静的地方

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

扫叶（sǎo yè）的意思：比喻只看表面，不深究内情。

无酒（wú jiǔ）的意思：指没有酒，形容酒席上没有酒水，或者形容没有饮酒的习惯。

轩骑（xuān qí）的意思：指高贵的骑士或骑兵，也用来形容雄壮威武的队伍。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

远念（yuǎn niàn）的意思：远离纷扰，专注思考。

这首诗描绘了一位年迈多病的诗人，身处简陋的衡茅之中，面对青山，内心感到孤独与寂寥。然而，诗中并未沉溺于消极情绪，反而通过自然界的景致，如“轩骑有情过僻地”、“松边拂石和云坐”，展现出一种超然物外的宁静与和谐。诗人与自然的亲密互动，如在竹林中烹泉煮茶，甚至在松树下与云相伴而坐，都体现了他对生活的热爱与对自然的敬畏。

诗的后半部分转向了对来访友人的感激之情。“为喜故人能远念，肯将青眼顾渔樵。”表达了诗人对于友人不辞辛劳前来探访的欣喜与感动，同时也流露出对普通百姓（渔樵）的尊重与欣赏。这种情感的细腻表达，使得整首诗不仅展现了诗人个人的情感世界，也反映了明代文人士大夫对于友情、自然以及普通生活态度的独特见解。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和真挚的情感流露，展现了明代文人对于自然美的追求、对友情的珍视以及对简单生活的向往，具有很高的艺术价值和文化内涵。