朝家（cháo jiā）的意思：指朝廷、政府或官方机构。

车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

斥堠（chì hòu）的意思：斥责、指责。

烽火（fēng huǒ）的意思：指战争或战乱时期，战火四起，烽烟弥漫的景象。

海湾（hǎi wān）的意思：指河流或海洋向内凹入陆地形成的湾口，也用来比喻局势的变动或事物的发展出现转折的地方。

何日（hé rì）的意思：什么时候

混舆（hùn yú）的意思：指颠倒黑白、混淆是非。

家备（jiā bèi）的意思：指家庭中的财产、粮食、家具等生活必需品。

篱援（lí yuán）的意思：指在困境中得到微弱的援助或支持。

岭北（lǐng běi）的意思：岭北指的是山的北面或北方，也可以用来形容一个地方远离中心地带。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

摩垒（mó lěi）的意思：摩垒指的是摩挲和垒积，比喻通过不断努力和积累来达到目标。

衰暮（shuāi mù）的意思：指人老去，精力衰退，生活渐渐失去活力。

堂奥（táng ào）的意思：形容文章或言辞雄奇、气势磅礴。

无力（wú lì）的意思：没有力量，力量不足

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

终年（zhōng nián）的意思：整年、一年到头

这是一首描绘边塞苍凉和战事频仍的诗篇。开头两句"篱援萧疏堂奥寒，西从蜀岭北淮山"通过对边关环境的刻画，设置了整个诗的氛围，表达了一种孤寂与苍凉的感觉。"少狂曾似身摩垒，衰暮今无力拓关"两句则由此深入，从个人英雄主义的情怀转向对现实的无奈和力不从心，抒写了年轻时的热血沸腾与现在的衰老无力之间的落差。

接着"烽火终年烦斥堠，车书何日混舆寰"两句描绘了边关战事连绵不断的景象，以及对和平到来的渴望。"采飞冗惰楼船敝，谁为朝家备海湾"最后两句则转向对现实生活中的人们缺乏远大志向和责任感的慨叹，表达了诗人对于国防与边疆安宁的关切。

整首诗通过丰富的情感和生动的画面，展现了边塞军事生活的艰辛，以及诗人对国家安全和民族未来的深切忧虑。