百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

城垣（chéng yuán）的意思：指古代城市的城墙，也比喻坚固的防线或保护伞。

穿过（chuān guò）的意思：穿过、跨越

翠鬟（cuì huán）的意思：指女子的翠绿色头发，比喻美丽的女子。

村市（cūn shì）的意思：指农村市场，形容环境简陋、人烟稀少的地方。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

甲兵（jiǎ bīng）的意思：指军队或武器装备。

惊起（jīng qǐ）的意思：突然惊醒或惊动

柳营（liǔ yíng）的意思：指军队的营地，也用来比喻聚集的地方。

楼阁（lóu gé）的意思：指高大华丽的建筑物，也比喻高层次、高档次的文化事业。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

商客（shāng kè）的意思：指商人和客商。

耸翠（sǒng cuì）的意思：形容山峰高耸，树木苍翠。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

远见（yuǎn jiàn）的意思：指对事物发展的前景、趋势有深远的洞察力和预见能力。

重山（chóng shān）的意思：指山峰叠嶂，形势险要。

这首诗描绘了诗人途经永定卫时所见的壮丽景色与宁静氛围。首句“远见太行耸翠鬟”以生动的比喻，将巍峨的太行山比作青翠的发髻，展现出山脉的雄伟与生机。接着，“马蹄穿过万重山”则描绘了行进中的艰难与壮阔，马蹄声在群山之间回荡，更添一份豪迈之感。

“几家楼阁寒云里，十里城垣夕照间”两句，通过细腻的笔触，展现了沿途村落与城墙在云雾与夕阳下的美丽景象，既有乡村的宁静，又有边塞的苍茫，营造出一种既温馨又辽阔的意境。

“村市烟商，客少”描绘了村市的烟火气息与稀疏的行人，虽是寥落，却也别有一番风味。“柳营人静甲兵闲”一句，以柳营（古代军队驻扎之地）的宁静和士兵们的悠闲，反衬出边疆的和平与安宁，同时也暗示了军民和谐共处的画面。

最后，“夜来惊起还家梦，犹记猿啼百丈关”表达了诗人夜晚被猿啼声唤醒，回忆起过往的艰苦岁月，以及对家乡的深深思念。这一句情感真挚，富有诗意，将个人的情感与自然景象巧妙结合，使得整首诗充满了深沉的哲思与人文关怀。

综上所述，这首《至永定卫》不仅描绘了壮丽的自然风光，还蕴含了丰富的人文情感与历史思考，是一首值得细细品味的佳作。