故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

蹑云（niè yún）的意思：轻盈地行走，形容行动迅捷灵活。

剩欲（shèng yù）的意思：剩余的欲望，指未得到满足的欲望。

诗丐（shī gài）的意思：指写诗的乞丐，形容文才出众但生活贫苦的人。

雾市（wù shì）的意思：形容市场交易不明朗或混乱的状态。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

远忆（yuǎn yì）的意思：远离时光，回忆往事。

云梯（yún tī）的意思：云梯是指用于攀登高山或者陡峭悬崖的梯子。在引申意义上，云梯也指的是解决困难或者突破障碍的方法或手段。

指迷（zhǐ mí）的意思：指迷是一个描述人们在迷惑、困惑中无法指明方向或找到出路的成语。它表示人们在面对问题或困境时感到迷茫和无助。

诸孙（zhū sūn）的意思：指众多的孙子，表示后代繁多、子孙众多。

这首诗描绘了春天时节，一场及时雨过后，诗人对友人刘丈的思念之情，以及对友人即将来访的喜悦与准备。诗中通过细腻的景物描写，展现了旅途中的宁静与美好，同时也流露出对友情的珍视。

首句“好雨当春过一犁”，以“好雨”开篇，点明了春雨的适时与珍贵，如同农耕中的第一犁，为大地带来生机。接着，“我公远忆故园西”，诗人遥想友人身处的故园，表达了深深的思念之情。

“孤篷稳转清滩急，十里行穿绿树齐。”这两句描绘了友人旅途中的情景，孤舟在急流中平稳前行，两岸绿树成荫，十里长路尽是生机勃勃的景象，既展现了自然之美，也寓意着友人行程的顺利与心境的平和。

“路熟已欣经雾市，身轻未怕蹑云梯。”这两句进一步描述了友人旅途中的轻松与自信。熟悉的道路让人心生欢喜，即使面对高耸入云的阶梯，也无所畏惧，体现了友人的坚韧与乐观。

最后，“诸孙剩欲留公住，细和新诗丐指迷。”表达了对友人的热情款待与期待，希望友人能在此多停留，享受这份宁静与和谐，同时通过诗歌交流，增进彼此的理解与情感。

整首诗通过细腻的笔触，展现了自然美景与深厚友情的交融，传达出诗人对友人的深切关怀与欢迎之意。