翻飞（fān fēi）的意思：形容飞翔、翱翔的样子。

焚草（fén cǎo）的意思：焚草意指烧毁草木，形容决心毁灭一切，不达目的誓不罢休。

歌诗（gē shī）的意思：指歌唱诗篇，形容文采华美的诗歌或歌曲。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

论经（lùn jīng）的意思：

讲论经典；评论经书。 南朝 陈 徐陵 《东阳双林寺傅大士碑》：“安禪合掌，説偈论经，滴海未尽，其书悬河，不穷其义。” 元 杨载 《奉题伯父双峰樵隐》诗之四：“祇应老崖谷，束带尚论经。” 清 江藩 《汉学师承记·顾炎武》：“於同时诸君子，虽以苦节推 百泉 、 二曲 ，以经世之学推 棃洲 ，至於论经评史，亦不苟同也。”

沈冥（shěn míng）的意思：形容黑暗和深沉。

蜀江（shǔ jiāng）的意思：形容事物变幻无常，难以捉摸。

书札（shū zhá）的意思：指书信、文书。

献纳（xiàn nà）的意思：指将财物、物品等奉献给国家或上级。

新命（xīn mìng）的意思：指重新获得生命或重获新生。

这首诗描绘了一幅古人离别送行的画面，诗中蕴含着深厚的情感和对友人的深切祝愿。

“鹓鹭承新命，翻飞入汉庭”两句以生动形象的鸟儿比喻朋友即将踏上的新的旅程，汉庭代指朝廷或官府之意，表明朋友被召赴行在，是一件值得庆幸的大事。

“歌诗能合雅，献纳每论经”则描写了送别之际，双方以文艺的方式互致祝福，每一次的辞令都充满了对文学艺术的追求和尊崇。

“月晓蜀江迥，猿啼楚树青”两句诗语言优美，将月光下的蜀江与猿啼（猿指长臂猿，即现今的白脸长臂猿）以及郁郁葱葱的楚地树木相结合，营造出一种静谧而又生机勃勃的氛围。

“幸因焚草暇，书札访沈冥”则表达了诗人在朋友即将离去之际，因战乱暂得安宁，便抓紧时机写信给远方的友人，通过书信保持联系，传递着彼此的情谊。

总体来说，这首诗不仅展示了古代士人的情感纽带，更反映了他们对文学艺术的崇尚，以及在动荡不安的年代里，对知识与文化交流的渴望。