孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

海潮（hǎi cháo）的意思：比喻声势浩大的群众运动或潮流。

寒漏（hán lòu）的意思：

(1).寒天漏壶的滴水声。 唐 王维 《同崔员外秋宵寓直》诗：“九门寒漏彻，万井曙鐘多。” 前蜀 毛文锡 《恋情深》词：“滴滴铜壶寒漏咽，醉红楼月。”
(2).指寒天的漏壶。 元 萨都剌 《寒夜即事次韵呈许荣达》：“箭刻未移寒漏浅，江声渐少夜潮枯。”
(3).借指寒夜。 唐 钱起 《效古秋夜长》诗：“含情纺织孤灯尽，拭泪相思寒漏长。” 唐 吕温 《早觉有感》诗：“严冬寒漏长，此夜如何其。” 明 文徵明 《新秋夜坐》诗：“病里秋风惊已至，坐来寒漏不禁长。”

江浦（jiāng pǔ）的意思：指江南地区的河流和港口，也用来形容繁华热闹的地方。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

渔灯（yú dēng）的意思：渔灯是指在夜晚渔夫用来引诱鱼群的灯火。比喻用计谋引诱对方上当受骗。

这首诗描绘了傍晚时分，诗人投宿在清江浦的情景。首句“淮水吞江浦”以夸张的手法，展现了淮河水势浩大，仿佛要将江边的陆地吞没的壮阔景象。接着，“孤帆晚复开”则点出了在这样的背景下，一叶孤舟在黄昏时分再次启航的孤独与坚韧。

“树移沙岸转，波逆海潮回”两句，通过动态的描绘，展现了自然界的生动变化。树木随着水流的流动而似乎移动，沙岸也因水位的变化而变换位置；同时，波浪与海潮的逆向运动，既表现了自然界的复杂规律，也隐喻了人生的起伏不定。

“人语迎村杂，渔灯拂棹来”描绘了一幅温馨而又略带寂寞的画面。人们在村落中交谈的声音此起彼伏，而远处渔船上摇曳的灯光，随着船桨的划动逐渐靠近，增添了夜晚的神秘与宁静。

最后，“系舟犹未稳，寒漏已频催”表达了诗人内心的感慨。虽然船只还未完全停稳，但时间却已悄然流逝，寒夜的滴漏声不断提醒着时间的紧迫。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与对时间流逝的感慨，充满了深邃的情感和哲思。