半岭（bàn lǐng）的意思：半岭指山势险峻、高耸入云的山峰，也可以指高山峻岭的一半。

彩虹（cǎi hóng）的意思：彩虹是指太阳照射在雨后的水珠上，形成一条由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色组成的弧形光带。在成语中，彩虹常常用来比喻美好、多姿多彩的事物。

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

餐霞（cān xiá）的意思：指在高山之上吃饭，形容人居高临下，享受高尚的待遇。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

断还（duàn huán）的意思：指断绝关系或联系后，又重新建立关系或联系。

分竹（fēn zhú）的意思：分竹是指将竹子分开，比喻将一个整体分成若干个部分。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

海日（hǎi rì）的意思：海洋中的太阳，比喻非常辽阔的海洋或者无边无际的事物。

恍惚（huǎng hū）的意思：形容思想或感觉迷糊，不清晰或不真实。

回采（huí cǎi）的意思：回采指重新开采矿藏或取回遗失的东西。

麻姑（má gū）的意思：麻姑指的是一个传说中的女仙，也用来形容女子粗鲁、不文雅的样子。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

石楼（shí lóu）的意思：指坚固耐用的建筑物或防御设施。

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

仙乐（xiān lè）的意思：指非凡美妙的音乐，也可形容非常愉快的心情。

野径（yě jìng）的意思：指小路、僻径，比喻较为偏僻、少有人走的道路。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

御天（yù tiān）的意思：御天意为驾驭天地之力，掌控天命，主宰世界。

玉女（yù nǚ）的意思：指贞洁、纯净的女子。

云半（yún bàn）的意思：指云彩只占了一半天空，形容天气阴沉，预示着可能发生不好的事情。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

餐霞子（cān xiá zǐ）的意思：指饭后散步或赏月乘凉的活动。

这首诗描绘了诗人登临飞云顶时所见的壮丽景色与超凡体验。开篇“振衣千仞上，渺渺御天风”以雄浑之笔描绘出登山者的豪迈气概和凌云壮志，仿佛能驾驭天风，直入云霄。接着，“道遇餐霞子，山回采药翁”，诗人偶遇仙人，与之同行，增添了神秘色彩，也暗示了此行的非凡意义。

“石楼晴复雨，野径断还通”两句，通过自然景象的变化，展现了登山过程中的多变与挑战，同时也寓意着人生的起伏不定。而“榻古荒苔没，庵残乱草封”则描绘了山中古迹的荒凉与沧桑，给人一种历史的厚重感。

“秋云半岭白，海日五更红”将时间与空间巧妙结合，秋云与晨曦分别在山腰与海平线上展现出不同的色彩，既展现了自然界的壮美，也象征着时间的流转与生命的活力。接下来，“恍惚闻仙乐，依稀驾彩虹”则进一步渲染了仙境般的氛围，仿佛置身于神话之中，充满了奇幻与浪漫。

最后，“麻姑分竹叶，玉女献芙蓉”运用典故，麻姑与玉女是传说中的仙女，她们的出现不仅增添了诗的神秘色彩，也表达了对美好生活的向往与追求。“从此忘归路，优游四百峰”则是诗人情感的直接流露，表达了对自然美景的深深迷恋与不舍，以及对自由自在生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，构建了一个充满诗意与哲思的登山之旅，不仅展现了大自然的壮丽与神秘，也反映了诗人对自由、美好生活的渴望与追求。