驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

更夜（gēng yè）的意思：更深夜晚，更晚时候

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

静钟（jìng zhōng）的意思：指钟声停止，表示一片寂静。

惊人（jīng rén）的意思：非常令人吃惊或震惊的事物或情况

立仗（lì zhàng）的意思：指立即出征作战，表示迅速采取行动。

缭绕（liáo rào）的意思：形容事物盘旋环绕不散。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

清光（qīng guāng）的意思：指光亮、明亮

珊珊（shān shān）的意思：形容女子的美丽、娇媚。

神坛（shén tán）的意思：指某一领域或行业中最高的地位或最高的权威。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

严更（yán gēng）的意思：指严格检查和监督，特别是在夜间时进行。

玉盘（yù pán）的意思：指玉制的盘子，比喻珍贵而美好的事物或机会。

这首诗描绘了明代郊坛等候皇帝驾临的夜晚景象，通过细腻的笔触展现了庄严而肃穆的氛围。

首句“万柝严更夜未阑”，以“万柝”形容夜晚的灯火辉煌，营造出一种庄重而神秘的气氛。“严更”点明时间是深夜，“夜未阑”则暗示等待仍在继续，预示着重要时刻即将到来。

“珊珊环佩集千官”一句，运用拟人化的手法，将官员们的服饰比作“环佩”，轻盈地聚集在千官之中，形象地描绘出官员们整齐有序、庄重威严的场面。

“鹊惊人语移枝宿，马怯霜华立仗寒”两句，通过自然界的动植物反应，进一步渲染了夜晚的寂静与寒冷。喜鹊因惊扰而改变栖息位置，马匹因霜华覆盖而显得更加谨慎站立，这些细节生动地表现了环境的冷寂和庄严。

“驰道逶迤通祀殿，崇垣缭绕卫神坛”描绘了通往祭祀殿堂的道路蜿蜒曲折，四周高墙环绕，守护着神圣的祭坛，体现了对仪式的敬畏与对神圣之地的保护。

最后，“鼓声初静钟声起，天外清光转玉盘”以声音的变化和月光的流转，象征着仪式的开始与结束，以及时间的流逝。鼓声渐止，钟声响起，仿佛是天地间最庄严的乐章，而“天外清光转玉盘”则以美丽的意象，表达了对美好未来的期待与祝福。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，成功地捕捉到了古代祭祀仪式的庄重与神圣，展现了诗人对这一传统活动的深刻理解和高度赞赏。