故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

弭节（mǐ jié）的意思：指停止战斗或争端，和解或调停。

浓淡（nóng dàn）的意思：形容颜色、味道、气味等的浓烈程度。

峭壁（qiào bì）的意思：指陡峭的山壁，也用来形容形势险要或难以逾越的困境。

扫石（sǎo shí）的意思：扫除障碍物或不利因素，使事情顺利进行。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

无间（wú jiàn）的意思：没有间隔、没有中断，形容连续不断，毫无间隔。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

云上（yún shàng）的意思：形容事物或人物处于高处，超越常人，非常出众。

这首诗描绘了云崖之上的壮丽景色与诗人对自然的深刻感悟。首句“峭壁缘云上”以峭壁与云的交融，营造出一种超凡脱俗的意境。接着“心清云亦閒”一句，巧妙地将心境的宁静与云的悠闲联系起来，暗示了诗人内心的平和与超然。

“山光浓淡处，树色有无间”两句，通过细腻的笔触描绘了山色与树木在光线变化下的微妙差异，展现了自然界的丰富层次感。这里不仅有视觉的美，更蕴含着诗人对自然之美的细腻感受和深刻理解。

“扫石延僧话，开笼待鹤还”则展现了诗人与僧侣交谈、等待仙鹤归来的场景，体现了他对精神生活的追求以及与自然和谐共生的理想。这一细节不仅增添了诗的意境，也反映了诗人超脱世俗、向往自然的精神境界。

最后，“何时经故里，弭节共跻攀”表达了诗人对未来的期待，希望有一天能再次回到故乡，与志同道合者一同攀登，继续探索自然之美与心灵之旅。整首诗通过对云崖美景的描绘，以及诗人内心世界的展现，传达了一种超越物质、追求精神自由与和谐共生的生活态度。