不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

离居（lí jū）的意思：指夫妻分居或家庭成员分离的情况。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

偶然（ǒu rán）的意思：偶然指的是不经意间发生的、不可预测的事情。

屏迹（píng jì）的意思：指隐藏行踪，不显露身影。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

形役（xíng yì）的意思：指外表上看起来有用，实际上没有任何作用或价值。

造物（zào wù）的意思：指上天创造万物的能力和智慧。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了诗人隐居于茅檐之下，与世隔绝的生活状态。他远离城市的喧嚣，与自然和谐共处，心境宁静。偶尔踏入城市，却感到与世俗格格不入，似乎与人情世故渐行渐远。诗人感叹于大自然的静谧之美，认为自己在其中总能找到心灵的慰藉。

“屏迹茅檐下”，诗人选择隐居，远离尘嚣，寻找内心的平静。“追随日以疏”，随着时间的推移，与外界的联系逐渐减少，内心更加纯净。“偶然到城市，未免识侬渠”，即使偶尔进入城市，也难以融入，仿佛与周围的人格格不入。“造物静相对，此身常有馀”，在自然的静默中，诗人找到了心灵的寄托，感觉自己的身心得到了充分的滋养。“何时谢形役，不敢惜离居”，诗人渴望摆脱世俗的束缚，过上自由自在的生活，但又对离开现有的宁静生活心存犹豫。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对隐逸生活的向往和对现实世界的无奈，以及在自然中寻求精神寄托的心路历程。