村醪（cūn láo）的意思：形容酿酒技术简陋，酒质劣等。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

欢颜（huān yán）的意思：形容喜悦的表情或笑容。

全家（quán jiā）的意思：指一个家庭中的所有成员，也可泛指一个团体的所有成员。

四顾（sì gù）的意思：四处看望、环顾四周

松云（sōng yún）的意思：形容山林之间云雾缭绕，宛如松树上的云。

掩关（yǎn guān）的意思：掩饰、隐藏真相

一聚（yī jù）的意思：指人们聚在一起，共同交流、欢聚的意思。

周环（zhōu huán）的意思：周围环绕，围绕在周围。

竹雨（zhú yǔ）的意思：竹叶沾雨，形容雨点很小、很细。

这首诗描绘了一幅宁静而略显荒凉的山村景象。诗人站在山中，四周环视，似乎感到前路迷茫，但内心却因四周的山峦而感到欣喜与安慰。全诗通过细腻的笔触，展现了山村的独特风貌。

首联“四顾疑无路，周环喜有山”，开篇即营造出一种在茫茫山野中寻找出路的紧张感，但紧接着的“周环喜有山”又透露出诗人对周围山峦的喜悦之情，形成鲜明对比，展现出诗人内心的复杂情感。

颔联“全家才一聚，谁屋此三间”，描述了山村生活的简朴与和谐。在这样的环境中，一家人能够相聚，共享天伦之乐，即便居住在简陋的三间小屋里，也足以感受到生活的温馨与满足。

颈联“竹雨寒侵牖，松云昼掩关”，进一步描绘了山村的自然景观。竹林中的雨水透过窗户滴落，带来一丝凉意；松树的云雾在白天笼罩着山门，增添了几分神秘与静谧。这两句不仅展现了山村的自然美，也暗示了诗人对这种宁静生活的向往和喜爱。

尾联“村醪泉味薄，何以慰欢颜”，则以村酒和泉水的平淡来反衬山村生活的质朴与真实。尽管食物和饮品可能并不丰富，但对于生活在其中的人来说，这些简单的事物已经足够慰藉心灵，带来快乐与满足。

整体而言，这首诗通过对山村生活场景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏和对简朴生活的赞美，同时也流露出对宁静与和谐生活的向往。