粗豪（cū háo）的意思：形容人的粗鲁豪放、豪爽大方。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

桔槔（jié gāo）的意思：指在争斗中力量相当，难以分出胜负的局面。

酒话（jiǔ huà）的意思：指酒后的言谈，多指酒后吐真言或者酒后发表的言论。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

牛酒（niú jiǔ）的意思：指非常强大的力量或者能力。

萍梗（píng gěng）的意思：形容人或事物不重要，像浮萍一样漂泊无定。

气势（qì shì）的意思：形容气势雄伟、威风凛凛，如彩虹一般壮丽。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

山气（shān qì）的意思：指山的气势或山中的气候。也用来形容人的气度、志向或气魄。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

俯仰随人（fǔ yǎng suí rén）的意思：指人的态度、行动完全由别人摆布，没有自己的主见和独立性。

这首诗描绘了诗人面对秋天山色时的感慨与自我反思。首句“秋色南山气势高”以南山的壮丽秋色开篇，暗示着自然界的宏大与深远，同时也为全诗奠定了雄浑的基调。接着，“坐閒牛酒话粗豪”一句，通过描述诗人与友人在闲暇时光里饮酒谈笑的情景，展现了人与自然和谐共处的美好画面，同时也透露出一种豪迈不羁的生活态度。

“自怜萍梗天涯客”，诗人在此自比为漂泊不定的浮萍，身处天涯，表达了对自身命运飘摇不定的感慨。这一句不仅体现了诗人的孤独感，也流露出对自由与归属感的渴望。最后，“俯仰随人似桔槔”则以桔槔（古代汲水工具）的形象比喻，形象地描绘了诗人随波逐流、难以自主的状态，进一步深化了对个人命运与外界环境关系的思考。

整体而言，这首诗通过对自然景色和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对生命意义、个人命运以及人与自然关系的深刻思考，语言质朴而富有哲理，情感真挚而深沉。