不论（bù lùn）的意思：无论、不管

长归（cháng guī）的意思：长时间的流亡或离开后回到原地，也指长时间的漂泊后归来。

家童（jiā tóng）的意思：指家中的儿童，也可泛指家中的仆人或佣人。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

往时（wǎng shí）的意思：指过去的时光或往事。

眼下（yǎn xià）的意思：指当前、目前、此刻。

驿吏（yì lì）的意思：驿站的官吏，泛指公务员或邮递员。

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

引藤（yǐn téng）的意思：比喻借助别人的力量来达到自己的目的。

竹扉（zhú fēi）的意思：竹门。比喻深居简出，不与世俗接触。

无是非（wú shì fēi）的意思：指人不分是非，不辨是非曲直，不分正邪是非，不管是非曲直，也可指言行放纵，不顾是非曲直。

这首诗描绘了诗人归家时的温馨场景，展现了诗人对简单生活的向往和满足。开篇“驿吏引藤舆，家童开竹扉”两句，以生动的画面描述了家仆迎接主人归来的情景。“往时多暂住，今日是长归”表达了诗人对久违的家园有着深厚的情感，这次回家不再是短暂的停留，而是一种长久的驻足。

接着，“眼下有衣食，耳边无是非”写出了诗人对物质生活的满足和精神世界的宁静。这里，“衣食”代表了基本的生活需求得到满足，而“耳边无是非”则意味着远离世俗的是是非非，让心灵得以净化。

最后，“不论贫与富，饮水亦应肥”一句，通过对比贫富之不同，强调了内心的平和与满足。即使是在物质条件上的差异，也不会影响诗人内心世界的丰盈和满足。这里“饮水亦应肥”用来形象地表达了这种精神状态。

总体而言，这首诗通过对家园生活的描绘，表现了诗人对于平静简单生活的向往，以及在这样的环境中获得的心灵满足与宁静。