北上（běi shàng）的意思：指向北方或北部地区前进或迁移。

不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

草斗（cǎo dòu）的意思：形容人或事物勇敢、坚强，不畏艰难困苦。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

凤辇（fèng niǎn）的意思：指皇后或贵妃乘坐的华丽马车，比喻妇女地位崇高或女子容貌美丽。

高接（gāo jiē）的意思：高接是指将球、盘、碟等高高地接住或抓住。也比喻接受别人的意见、建议等。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

轨迹（guǐ jì）的意思：轨迹指物体运动时所留下的痕迹或路径，也可以比喻人的行为、言论等的发展变化过程。

昊苍（hào cāng）的意思：昊苍指天空辽阔而无边际，形容广阔无垠的景象。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

龙舟（lóng zhōu）的意思：指龙舟竞赛，也比喻团结协作、同心同德。

蒲合（pú hé）的意思：指人们的心思、意见或行动相互一致，达成共识。

上门（shàng mén）的意思：指主动前往他人家中拜访或去寻求援助。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

水殿（shuǐ diàn）的意思：指宫殿、庙宇等建筑物的主体部分。

外人（wài rén）的意思：指不属于某个团体或群体的人，也指不熟悉或不了解某个地方、环境或事物的人。

虚说（xū shuō）的意思：指言辞虚假，不真实的说话。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

昭阳（zhāo yáng）的意思：指明亮的阳光照耀下的景象，比喻光明、辉煌。

这首诗描绘了北上门的壮丽景象以及皇家游幸的奢华场景。首句“北上门高接昊苍”，以“高接昊苍”四字，展现出北上门的雄伟气势，仿佛与天相接，气势磅礴。接着，“依稀树色露微黄”一句，通过细腻的笔触描绘出树木在晨光中若隐若现的黄色树影，营造出一种朦胧而静谧的氛围。

“龙舟罢竞菰蒲合，凤辇停游轨迹香”两句，运用对比手法，将龙舟竞赛后的平静与凤辇经过留下的香气形成鲜明对比，生动地展现了皇家游幸后留下的痕迹和影响。其中，“龙舟罢竞”暗示了竞技活动的结束，“菰蒲合”则描绘了水面恢复宁静的景象；“凤辇停游”则强调了皇家出行的终止，“轨迹香”则象征着皇家行踪所留下的独特气息。

“春草斗青围水殿，晚云成锦覆昭阳”两句进一步渲染了皇家游幸的盛况。春草的翠绿与水殿的映衬，以及晚霞如锦覆盖昭阳宫，不仅展现了自然美景的壮丽，也暗示了皇家生活的奢华与尊贵。

最后，“外人不识摐金处，虚说君王幸虎房”两句，通过对比外人对皇家生活的误解与实际情景的差距，表达了对皇家生活的真实描绘与赞美。这里，“摐金处”可能指的是敲击金属发出声响的地方，暗示了皇家生活的繁华与神秘；“君王幸虎房”则可能是指皇帝偶尔的私密活动，与前文的皇家游幸形成对比，突出了皇家生活的多面性与复杂性。

整体而言，这首诗通过对北上门及皇家游幸场景的描绘，展现了明代宫廷生活的奢华与壮观，同时也反映了诗人对这种生活的复杂情感和深刻洞察。