百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

风土（fēng tǔ）的意思：指地方的风俗、习惯、特色等。

共栖（gòng qī）的意思：共同生活在同一处地方。

管定（guǎn dìng）的意思：确定；肯定；断定

官河（guān hé）的意思：指国家或地方政府派出的官员在治理民生、发展经济等方面的责任和义务。

藕花（ǒu huā）的意思：指人的容貌或言谈举止美好而出众。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

清华（qīng huá）的意思：指人的才德高尚，心地纯洁，不受外界诱惑的品质。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

四郊（sì jiāo）的意思：指城市周围的郊区。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

土宜（tǔ yí）的意思：适合土地的宜于种植、生长。

向中（xiàng zhōng）的意思：指向着中心或中央。

谢池（xiè chí）的意思：指感激对方的恩情或帮助。

永嘉（yǒng jiā）的意思：指事情长久不变，永远不会改变。

渔商（yú shāng）的意思：指人们通过合作互助来共同谋求利益的意思。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

湛清（zhàn qīng）的意思：形容水清澈透明，没有杂质。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

中川（zhōng chuān）的意思：指地理上的中央和川地，也用来比喻事物的中心或核心。

这首诗描绘了永嘉地区的自然风光和人文气息。首句“山水知名旧永嘉”表达了对永嘉山水的赞美和历史底蕴的认知。"谢池千古湛清华"则强调了池塘水质清澈，环境优美。接着，"四郊风土宜柑树，百里官河尽藕花"写出了四周土地适合柑橘生长，官河两岸荷花盛开的景象，富有生机。

"鸦鹭共栖江面石，渔商分泊渡头沙"通过描绘鸦鹭在江边石头上栖息，以及渔夫商贾在渡口停泊的场景，展现了当地宁静和谐的生活画面。最后两句"他年若向中川住，管定清游少在家"表达了诗人对未来的设想，如果有机会在此居住，恐怕会因为这里的美景而常常外出游玩，很少待在家里。

总的来说，这是一首以清新自然景色和淳朴风土人情为背景的田园诗，体现了诗人对永嘉风土的深深喜爱和向往。