北辕（běi yuán）的意思：指车马向北行驶，引申为事物向着相反的方向发展或转变。

公祖（gōng zǔ）的意思：指祖宗公公，也可指祖先。

灌园（guàn yuán）的意思：指以诱饵引诱人入圈套，进行欺骗或诈骗的手段。

进言（jìn yán）的意思：指向上级或有权势的人提出意见或建议。

匡时（kuāng shí）的意思：纠正时弊，挽救时局。

黎元（lí yuán）的意思：指黎民百姓的生计和安定。

黾勉（mǐn miǎn）的意思：努力奋斗，艰苦努力

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

丘樊（qiū fán）的意思：丘樊是一个四字成语，意为山丘和墙垣。比喻难以攀登或跨越的障碍。

时望（shí wàng）的意思：指对未来的期望和希望。

投闲（tóu xián）的意思：指把闲暇的时间用于娱乐、消遣或放松。

无术（wú shù）的意思：指没有才能、没有本领。

谢亲（xiè qīn）的意思：指对亲人的感激之情，表示对亲人的感恩和尊敬。

有生（yǒu shēng）的意思：指有生命的存在或有生活的人。

征召（zhēng zhào）的意思：征召是指政府或军队根据需要公开招募士兵或人员的行为。

正轨（zhèng guǐ）的意思：指正确的道路或方向，也可指正常的状态或秩序。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

祖饯（zǔ jiàn）的意思：指为祖先举行的丧葬仪式。

这首诗是清代诗人赵申乔在庚辰年仲冬被召回朝廷后所作，表达了他的复杂心情和对国家的责任感。

首联“七载投闲学灌园，君恩未报滞丘樊”中，“七载投闲学灌园”描绘了诗人过去七年隐居田园的生活，以种菜为乐，看似闲适，实则内心充满对君王恩泽的感激与未能回报的遗憾。“滞丘樊”则形象地表达了诗人因未能尽忠职守而滞留乡间的无奈与自责。

颔联“忽逢征召来南国，拟谢亲朋赴北辕”转折突兀，诗人突然接到回京的诏令，即将离开熟悉的南国，前往北方的京城。他本想辞别亲友，却不得不踏上回京之路，表现出内心的矛盾与不舍。

颈联“差信有生遵正轨，只惭无术救黎元”揭示了诗人的自我反省与忧虑。他认为自己虽能顺应自然规律生活，但面对百姓疾苦，却感到无能为力，表达了他对治理国家、改善民生的深切责任感。

尾联“诸公祖饯箴予阙，黾勉匡时望进言”中，“诸公祖饯”指亲友为诗人送行，以酒食相赠，表达惜别之情。“箴予阙”则是对诗人的劝诫与期待，希望他在回京后能弥补过去的不足，积极贡献自己的智慧与力量，为国家的治理提出建设性的意见。

整体而言，这首诗通过诗人个人经历的叙述，展现了其对君主的忠诚、对百姓的关怀以及对自己职责的深刻反思，体现了清代士人对于国家与社会的责任感和使命感。