波光（bō guāng）的意思：指水面上的光泽，也比喻美好的景色。

参军（cān jūn）的意思：指参加军队，成为军人。

楚乡（chǔ xiāng）的意思：指楚国，也用来形容乡村的景色美丽。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

返路（fǎn lù）的意思：回头的路。指返回原来的地方或原来的状态。

凫飞（fú fēi）的意思：指鸟飞行的姿态，形容飞行的姿势轻盈灵活。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

日照（rì zhào）的意思：阳光照射、明亮。

玄晖（xuán huī）的意思：指太阳或月亮的光辉显得幽深而神秘。

野色（yě sè）的意思：指自然界中的美丽景色，也可用来形容人的容貌或风采。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

越客（yuè kè）的意思：指超越常规、突破限制的人或事物。

坐上（zuò shàng）的意思：指得到或占据某种地位或职位。

这首诗是明代诗人谢肃的作品，名为《淇沟呈钱匏庵参军》。从内容上看，这是一首写归乡途中的诗，表达了诗人对故乡的深情和对朋友的思念。

"越客归舟发楚乡"一句直接点出了诗人的身份——一个来自南方（越地）的旅者，以及他返回家乡的情景。"淇沟落日照衣裳"则描绘了夕阳下的美丽景色，诗人穿着被夕阳照亮的衣衫，这既是对自然美景的描写，也透露出诗人的喜悦之情。

接下来的"浴凫飞鹭波光净，远树平芜野色苍"两句，更进一步渲染了归乡途中的宁静与和谐。水鸟在清澈的河流中嬉戏，远处的树木与野地呈现出一种淡远而又深邃的景象。

"兴在九霄骑赤鲩，萝惊孤枕熟黄粱"则是诗人对自己旅途中的心情写照。"九霄"意指高远的云端，"骑赤鲩"可能是比喻诗人的豪情和志向，而"萝惊"一词常用来形容梦醒后的惊讶与失落，这里似乎是在表达诗人对现实生活与理想之间差距的感慨。

最后两句"参军坐上多亲友，独有玄晖返路长"则是诗人对朋友相聚时的情景描写，以及他自己独自行走在归乡道路上的孤独感受。这里的"玄晖"可能指的是夜色或者月光，它增加了诗句中的意境，使得整个画面更加深远。

整首诗通过对自然美景的细腻描绘和内心情感的真实抒发，展现了一种归乡途中既有喜悦又不免孤独的复杂情感。