白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

朝野（cháo yě）的意思：指朝廷和百姓，泛指国家政权和民众。

春意（chūn yì）的意思：春天的气息或意味。

寒生（hán shēng）的意思：指艰苦的环境中生活，形容人在贫苦困难的条件下长大。

黎明（lí míng）的意思：指天快要亮的时候，也常用来比喻希望的来临或事物发展的开始阶段。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

丘山（qiū shān）的意思：丘山指的是山丘，比喻事物的高低、大小、重要程度等等。

三爵（sān jué）的意思：指三次授爵或晋升，也可指三次封官晋爵。

上天（shàng tiān）的意思：指超出人力所能及的事物，也可以表示极高的地位或境界。

天仗（tiān zhàng）的意思：指天上的星辰。

天门（tiān mén）的意思：指高门大户，豪华富贵的住宅。

万岁（wàn suì）的意思：表示祝福、庆贺，意味着希望某人或某事长命百岁、长久存在。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

此诗描绘了皇帝完成郊祀仪式后前往景灵宫致谢的场景，展现了宏大庄严的皇家气派与浓厚的礼仪文化氛围。

首句“黎明驾出告熙成”描绘了清晨皇帝驾车出行，宣告祭祀仪式圆满成功的情景，体现了仪式的庄重与皇帝的威严。接着，“朝野人呼万岁声”一句，通过百姓的欢呼声，渲染了整个朝野欢腾的气氛，表现了民众对皇帝的拥戴和对国家安定的喜悦。

“日上天门春意近，雪残宫瓦晓寒生”两句，运用自然景象的变换，巧妙地营造出时间的流转与季节的更替，同时也暗示了皇帝行程的顺利与内心的宁静。日升天门，春意渐浓，而宫瓦上的残雪则预示着冬去春来，寒意逐渐消散，象征着新气象的到来。

“六龙宠护随天仗，三爵恩容醉御觥”描绘了皇帝出行时的仪仗队列，六龙代表尊贵与权力，天仗则是皇家的象征，显示了皇帝的至高无上。同时，三爵恩容醉御觥则体现了皇帝与臣子之间的和谐关系，以及在仪式中的欢庆氛围。

最后，“德似丘山纤未报，白头知愧不知荣”表达了诗人对皇帝德行的赞美与敬仰，认为皇帝的功德如同高山一般深厚，但自己却难以完全回报，即使年老白头，内心也充满了惭愧与谦逊，不敢自夸荣耀。

整首诗通过对皇帝郊祀礼毕后行程的细腻描绘，不仅展现了古代皇家礼仪的庄重与宏大，也蕴含了对皇帝德行的颂扬与对自身职责的深刻反思，体现了宋代文人士大夫对于君主与国家关系的思考与表达。