彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

丹水（dān shuǐ）的意思：丹水是指红色的水，比喻文采或才华出众的人。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

花木（huā mù）的意思：指花草树木，泛指各种植物。

华岳（huá yuè）的意思：指华山和岳阳两个名山，比喻名山大川。

节行（jié xíng）的意思：指行为端庄，言语谨慎，举止有礼。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

南无（nā mó）的意思：表示虔诚地向佛祖或菩萨祈祷、礼拜或念诵佛号。

上来（shàng lái）的意思：指事物从下往上或由远处移动到近处。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

史迁（shǐ qiān）的意思：指学问渊博、博学多闻的人。

曙星（shǔ xīng）的意思：指黎明时分出现的第一颗明亮的星星，比喻光明即将到来，希望的象征。

水路（shuǐ lù）的意思：指水上交通，也可用来比喻通达的途径或方法。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

无滞（wú zhì）的意思：没有阻碍或障碍，顺畅流畅。

霞杯（xiá bēi）的意思：指美好的事物或令人向往的景象。

崤陵（xiáo líng）的意思：崤陵是指古代中国山脉的名称，用来比喻高大、险峻的山岭或地势险要的地方。

行经（xíng jīng）的意思：经过某个地方或经历某种情况

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

云马（yún mǎ）的意思：形容人才出众、能力出色，如云中之马。

滞客（zhì kè）的意思：指旅途中滞留的客人，也用来形容长时间停留或滞留在某个地方的人。

周南（zhōu nán）的意思：周南是指南方地区，也可以引申为南方地区的意思。

紫霞（zǐ xiá）的意思：指紫色的云霞，形容景色美丽壮观。

此诗描绘了刘太史奉命出使秦国后，归途省亲的场景。诗人以“曙星阊阖九天开”起笔，寓含着对刘太史此次使命完成的喜悦与期待，仿佛九天之门在曙光中缓缓开启，预示着成功与荣耀。接下来，“奉使今劳侍从才”，点明刘太史不仅肩负重任，其才能也得到了充分展现。

“玉节行经丹水路，彩衣归献紫霞杯”，形象地描述了刘太史归途中的景象与仪式感。玉节象征尊贵与权力，丹水路则暗示着归途的庄严与神圣，而归家时献上的紫霞杯，则是对他功绩的肯定与庆祝。

“崤陵花木莺边过，华岳风云马上来”，这两句通过自然景观的变化，烘托出刘太史归途中的心情与氛围。崤陵的花木、莺鸟，以及华岳的风云，既展现了自然之美，也寓意着旅途的壮丽与不凡。

最后，“共羡史迁年最少，周南无滞客轺回”，诗人以司马迁年轻有为作为比较，表达了对刘太史年轻有为、功成身退的赞美。同时，通过“周南无滞”这一典故，进一步强调了刘太史归途的顺利与圆满。

整首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，不仅展现了刘太史归途的壮丽与荣耀，也蕴含了对他的高度评价与美好祝愿。