尘没（chén méi）的意思：形容事物被掩埋、湮没，不为人所知。

村步（cūn bù）的意思：指农村中人们步行的方式，形容步履轻盈、自如。

高下（gāo xià）的意思：比较两个或多个人或事物的优劣，判断谁高谁低。

孤吟（gū yín）的意思：独自吟咏，形容孤独寂寞。

京尘（jīng chén）的意思：指京城的尘埃，比喻名利繁华、权势富贵的世俗之事。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

青红（qīng hóng）的意思：指色彩鲜艳的颜色，也用来形容事物的美丽和光彩。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

日君（rì jūn）的意思：指太阳，也用来比喻君主的权力。

闲游（xián yóu）的意思：指闲散无事地游玩、漫步、游逛。

一镜（yī jìng）的意思：指一瞥、一眼、一瞬间的时间。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

这首诗描绘了诗人陆游在初夏时节独自郊游的情景。首句"小砚孤吟恐作愁"，以小砚独处寓孤独之意，暗示诗人内心可能有些许愁绪。他担心独自吟咏会加重心中的忧郁，因此选择漫步长堤，"曳杖且闲游"，表现出他的闲适与自我排遣。

接下来两句"破云山踊千螺翠，经雨波涵一镜秋"，运用生动的意象描绘了雨后初晴的景色。山峦如螺，翠色欲滴，湖面如镜，映照着秋天般的宁静。这展现了诗人对自然美景的欣赏和内心的宁静。

"粔籹青红村步市，阑干高下寺家楼"，写的是乡村集市的热闹景象和远处寺庙的楼阁，色彩斑斓，高低错落，富有生活气息，体现了诗人对民间风俗的观察和对人情世故的体味。

最后，诗人回忆"去年此日君知否"，感叹时间流逝，对比前一年此时的繁华与今年郊行的宁静，"十丈京尘没马头"，以京城的尘土淹没马头的景象，暗喻世事变迁，表达了诗人对过去生活的怀念和对眼前简静生活的满足。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了初夏郊行的景色以及诗人的情感变化，既有个人的闲适，又有对生活的感慨，具有浓厚的生活情趣和深沉的人生哲理。