步曲（bù qǔ）的意思：步曲是一个汉字词语，意思是行走的曲调。形容步伐整齐，有节奏感。

不至（bù zhì）的意思：不到最坏的地步；不会达到那种程度

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

高望（gāo wàng）的意思：指对某人或某事物的期望很高。

好乖（hǎo guāi）的意思：形容人或动物听话，顺从，乖巧。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

前期（qián qī）的意思：某个过程或阶段的开始阶段。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

水涯（shuǐ yá）的意思：指水流的边缘或边界，也用来形容人生的边缘或边界。

所怀（suǒ huái）的意思：心中所怀的想法、愿望或目标。

未来（wèi lái）的意思：指未来的前景非常广阔，有很大的发展潜力。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首明代湛若水的诗《三水候送郭总戎不至二首(其二)》描绘了诗人清晨在水边等待友人郭总戎到来的情景。"厥明泊水涯"，寥寥数语便展现出清晨时分，诗人独自停船于水边的画面，透露出期待与寂静的氛围。"楼船来未来"进一步强调了友人未至的悬念。

接着，诗人放弃等待，选择步行到弯曲的岸边，"舍舟步曲岸"，显示出他的耐心和对友人的关心。他登高远眺，"登高望所怀"，希望能借此一窥友人的踪影，然而"所怀久不至"，内心的期盼与现实的落空形成对比。

最后两句"自古难前期，人事多好乖"是对人生际遇的哲理感慨，意味着自古以来，约定难以准时，人世间的事情往往难以如愿，表达了诗人对友人未能如约而来的理解和接受。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人等待朋友时的期待、失望以及对人生的体悟，具有一定的意境美和情感深度。