道书（dào shū）的意思：指道德规范和行为准则，也可指宗教经典或哲学著作。

断还（duàn huán）的意思：指断绝关系或联系后，又重新建立关系或联系。

将迎（jiàng yíng）的意思：即将迎接或面对。

雷雨（léi yǔ）的意思：形容声势浩大的暴雨，也用来比喻事情突然发生或变化的极端情况。

眠觉（mián jué）的意思：指睡觉、休息。

人正（rén zhèng）的意思：指人品正直、品德高尚。

香缕（xiāng lǚ）的意思：形容香气袅袅升起，弥漫四周。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

昨宵（zuó xiāo）的意思：指昨天晚上，表示过去的时间。

这首诗描绘了一次访友之旅，充满了宁静与和谐的氛围。诗人以细腻的笔触，勾勒出访友途中与到达后的景象，以及与友人的温馨互动。

首句“一路是修竹，到门惟鸟声”，开篇即展现出访途中的自然美景，修长的竹林沿路延伸，只有鸟鸣声打破了寂静，营造出一种远离尘嚣的清新之感。

接着，“幽人正眠觉，稚子解将迎”两句，生动描绘了友人生活的场景。友人正在午睡中醒来，而年幼的孩子则已准备好迎接访客的到来，体现了主人的热情与生活的情趣。

“香缕断还续，道书纵复横”则展现了室内的情景，香炉中的香烟时断时续，似乎在诉说着时间的流逝；而堆放在桌上的道家书籍，或横或竖，暗示着主人对精神世界的追求与探索。

最后，“昨宵雷雨急，可有毒龙惊”一句，以自然界的雷雨作为背景，暗喻了外界的喧嚣与挑战，但通过“可有毒龙惊”的疑问，表达了诗人对友人内心平静与坚定的赞赏，同时也寄托了对友人能安然处之的祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了访友过程中的自然美景、生活情趣以及对友人品格的赞美，是一幅充满诗意的生活画卷。