饱看（bǎo kàn）的意思：

尽量看。 元 耶律楚材 《过济源登裴公亭用闲闲老人韵》之二：“掀髯坐语閒临水，仰面徐行饱看山。”《醒世恒言·吴衙内邻舟赴约》：“ 吴衙内 指望帮过了船边，细细饱看。谁知纔傍过去，便掩上舱门。”

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

节夜（jié yè）的意思：节省夜晚的时间。

仆仆（pú pú）的意思：形容行走匆忙的样子。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

上馆（shàng guǎn）的意思：指到酒馆或娱乐场所去喝酒、作乐。

微寒（wēi hán）的意思：微微寒冷，略有寒意

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

这首诗描绘了使者长途跋涉后的休憩与对自然美景的欣赏。首句“皇华仆仆倦征鞍”以“皇华”代指使者，形象地展现了其长途旅行后的疲惫之态。接着，“两日青山得饱看”则表达了在经过两日的跋涉后，使者得以饱览青山的喜悦之情。诗人通过“饱看”二字，不仅展现了景色的丰富与美丽，也暗示了使者内心的满足与放松。

“玉节夜停山上馆”一句，进一步描绘了夜晚时分，使者所驻的山上馆内情景。这里的“玉节”既指使者所持的象征身份与权力的仪仗，也暗喻其尊贵的身份。夜晚的静谧与馆舍的宁静形成对比，营造出一种深沉而略带孤寂的氛围。同时，“停”字生动地表现了使者在旅途中的短暂停留，以及对这一时刻的珍惜。

最后一句“捲帘犹自翠微寒”则以细腻的笔触，描绘了室内景象。卷起窗帘，室内仍能感受到山间微寒的气息，翠绿的山色仿佛透过窗帘，与室内环境融为一体。这不仅体现了自然与人文环境的和谐共存，也暗示了诗人对自然美景的深深喜爱和对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感表达，展现了使者在旅途中对自然美景的欣赏与对宁静生活的渴望，同时也传达了诗人对美好事物的珍视和对自然之美的赞美。