残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

军垒（jūn lěi）的意思：指军队筑起的防御工事，也比喻坚固的防线或势力范围。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

鸣鸡（míng jī）的意思：指天亮的时候鸡鸣，比喻事情的开端或发生的征兆。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

散马（sàn mǎ）的意思：指马匹散乱奔跑的样子，形容人群混乱、杂乱无序。

这首诗描绘了清晨出行的壮丽景象，充满了动态与静谧的对比美。

首句“驱车漳水外”，以“驱车”二字开篇，生动地展现了诗人驾车远行的情景，一个“驱”字，既表现了行动的迅速，也透露出旅途的繁忙与急切。接着，“漳水外”三字则将读者的目光引向了广阔无垠的自然背景，暗示了诗人即将展开的一段旅程将与大自然紧密相连。

“十里及鸣鸡”一句，通过“鸣鸡”这一细节，巧妙地将时间推进到了黎明时分。鸡鸣意味着天将破晓，而“十里”则量化了这段旅程的距离，既体现了行程的长度，也暗含了诗人对时间的敏感和对旅途速度的把握。

“残月低军垒，青天散马蹄”两句，是全诗最为精彩的部分。前一句“残月低军垒”描绘了一幅月落星沉、军营寂静的画面，残月低垂，仿佛即将隐没于夜色之中，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围。后一句“青天散马蹄”则以“散”字为关键词，生动地展现了马蹄在青天之下的跳跃与回响，与前一句的静谧形成鲜明对比，赋予画面以动感和活力。这两句诗通过动静结合的手法，成功地构建了一个既宁静又充满生机的清晨景象，展现了诗人敏锐的观察力和高超的艺术表现力。

整体而言，这首诗通过对清晨出行场景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对旅途生活的独特感悟，语言简洁明快，意境深远，是一首富有感染力的佳作。