半岭（bàn lǐng）的意思：半岭指山势险峻、高耸入云的山峰，也可以指高山峻岭的一半。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

脚下（jiǎo xià）的意思：指在脚下，表示一种位置关系。

蓬岛（péng dǎo）的意思：蓬岛指的是一个虚幻的、不存在的地方。用来形容事物的虚幻或不切实际。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

岩窝（yán wō）的意思：指人独自隐居在岩洞或山窝中。

在行（zài háng）的意思：指某人在某个领域或某种技能上非常熟练、精通。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

这首诗描绘了一幅生动的自然风光图景，展现了诗人对大自然美景的深切感受和艺术加工。

“轧轧笋舆过翠微”，这里的“轧轧”形容车轮碾压的声音，“笋舆”指的是古代一种用来运输物品的大型木制工具，类似于现代的货车。诗人通过这样的描写，让读者感受到了一种强烈的动态美和视觉冲击。“翠微”则是山峦的别称，这里用以形容山色之绿。

“路经蓬岛锁云霏”，“蓬岛”可能是指某个具体的地理位置，也有可能是诗人虚构的一个地方名词。这里强调的是道路蜿蜒曲折，穿行在岛与岛之间，同时又被云雾所笼罩，给人一种神秘莫测的感觉。

“雨从半岭岩窝出”，这是对自然景观的细腻刻画，“半岭”即山腰之意，这里的雨水不是平铺直叙，而是通过山石间的缝隙自然而然地渗透出来，表现了诗人对景物细节的注意。

“云在行人脚下飞”，这样的描写则别开生面，让读者感受到一种超脱尘世的境界。这里的云不再是高远不可触及的存在，而是近在咫尺，与行人的脚步相随，显得既亲切又灵动。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及运用夸张和想象手法，营造出一种超凡脱俗的艺术氛围。