步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

方朔（fāng shuò）的意思：指人才出众，有非凡的才能和智慧。

浮名（fú míng）的意思：虚假的声誉或名声

骨在（gǔ zài）的意思：形容人或事物的本质、特征不变。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

皮骨（pí gǔ）的意思：形容人或事物瘦弱、贫弱。

涕泪（tì lèi）的意思：眼泪流下

停车（tíng chē）的意思：停止行动或活动，暂时休息或等待。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

羽毛（yǔ máo）的意思：羽毛是鸟类身上的覆盖物，象征着轻盈、柔软和美丽。在成语中，羽毛常用来比喻轻微、微小或纤弱的事物。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

自陈（zì chén）的意思：自我表白或自述自己的情况

醉步（zuì bù）的意思：形容醉酒后行走摇摆不稳的样子。

河梁别（hé liáng bié）的意思：指离别时泪如河水般流不尽。

这首诗是明代诗人欧大任所作的《溪南访吴虎臣》。诗中充满了对友人吴虎臣的深情厚谊以及对时光流转、世事变迁的感慨。

首联“河梁别后五年更，金竺停车此日情”描绘了诗人与友人分别后五年的时间流逝，仿佛昨日相聚的情景还历历在目，今日重逢，情感依旧深厚。这里运用了“河梁”和“金竺”两个典故，分别指代送别之地和旅行途中的地点，增添了时空转换的意境。

颔联“涕泪总谈皮骨在，云霄宁问羽毛生”表达了诗人与友人相谈甚欢，虽历经沧桑，但那份真挚的情感如同皮骨一般坚韧不屈。同时，也暗含了对友情超越时间和空间限制的赞美，即使在高远的云霄之上，也不再关心彼此的羽毛是否生长，强调了精神层面的交流与理解。

颈联“世疑厌次狂方朔，家自陈留醉步兵”通过引用历史人物方朔和步兵的故事，反映了诗人对友人个性的认同与欣赏。方朔以机智幽默著称，步兵则以豪放不羁闻名，诗人将友人比作这些历史人物，既是对友人性格的赞美，也是对他们之间深厚友谊的肯定。

尾联“与尔逍遥俱万里，不妨江海托浮名”表达了诗人与友人共同追求自由自在的生活态度，无论身处何方，都能保持心灵的纯净与自由，如同江海中的浮萍，随波逐流，却能保持自己的本色。这不仅是对友情的颂扬，也是对人生境界的一种追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和丰富的历史典故，展现了诗人与友人间深厚的情感纽带，以及对自由、友谊和人生价值的深刻思考。