步履（bù lǚ）的意思：行走困难，前进艰辛。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

后进（hòu jìn）的意思：指在学习、工作或其他方面进展缓慢、落后的人。

艰危（jiān wēi）的意思：

◎ 艰危 jiānwēi
[difficulties and dangers confronting a country] 艰难险阻

就此（jiù cǐ）的意思：指事情到此为止，以此为准，就在这个时候或地点。

立志（lì zhì）的意思：立志指一个人树立远大的目标，下定决心去实现。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

前贤（qián xián）的意思：指古代有才德的先贤和前辈人物。

囚系（qiú xì）的意思：囚系指被囚禁或束缚，无法自由行动或发展。

三关（sān guān）的意思：指三个关卡或难关，也可指三个重要的考验或挑战。

僧堂（sēng táng）的意思：指寺庙、寺院。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

衰残（shuāi cán）的意思：指人体健康衰弱、残疾或事物受损、减少的状态。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

寤寐（wù mèi）的意思：形容思虑过度，夜不能寐。

先期（xiān qī）的意思：事先；提前

香火（xiāng huǒ）的意思：指庙宇或寺庙内的香火，也泛指宗教信仰的繁荣和兴旺。

一线（yī xiàn）的意思：表示极为微弱或微小的差距或界限。

这首诗是明代诗人杨爵所作的《送纪中夫归秦》。诗中表达了对友人归乡的深情厚谊以及对人生哲理的深刻思考。

首联“与子同心二十年，僧堂香火半炉烟”，以二十年的深厚友情开篇，描绘出两人共同经历的岁月，如同僧堂中缭绕的香烟，既温馨又略带禅意，暗示了深厚的友谊和内心的宁静。

颔联“正防步履三关险，却笑功名一线牵”，通过“三关险”和“一线牵”的对比，表达了对人生道路的谨慎与对功名利禄的淡然态度。在面对困难和挑战时，诗人选择的是内心的平静与乐观，而非外在的功名。

颈联“囚系艰危怀后进，衰残寤寐仰前贤”，体现了诗人对后辈的关怀和对前辈的敬仰。即使在艰难困苦中，也不忘提携后进；即使自己已至衰年，仍然心怀敬意地回顾前贤，展现出一种高尚的人格魅力和深远的人生视野。

尾联“归来共了平生事，就此先期立志坚”，表达了诗人希望与友人一同完成人生的使命，坚定地立下志向。这不仅是对友情的珍视，也是对未来生活的期待和决心。

整体而言，这首诗通过对友情、人生、理想等多个层面的探讨，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想境界，具有很高的艺术价值和人文内涵。