跏趺（jiā fū）的意思：指坐在地上，双腿交叉的姿势。

夹岸（jiā àn）的意思：指两岸的河道或海峡非常狭窄，形成犹如被夹住的状况。

江火（jiāng huǒ）的意思：指江河中的火光，比喻危险情况下有人积极挺身而出，勇敢承担责任。

就寝（jiù qǐn）的意思：指睡觉、上床休息。

鸣泉（míng quán）的意思：指流水声如泉水般清脆悦耳。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

物色（wù sè）的意思：寻找；搜寻

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

野泊（yě bó）的意思：在野外露天过夜，指行军时临时扎营。

夜明（yè míng）的意思：指夜晚明亮如白昼。

拥树（yōng shù）的意思：拥护树木，保护环境。

这首诗描绘了夜晚停泊于野外时所见的自然景色与内心情感的细腻描绘。首联“野泊趁鸥边，天空暮雨悬”，开篇即以“野泊”点明地点，暗示诗人独自一人在野外停泊，与鸥鸟为伴，营造出一种孤寂而宁静的氛围。紧接着，“天空暮雨悬”则通过描绘天空中悬挂的暮雨，进一步渲染了夜晚的静谧与深沉。

颔联“山云寒拥树，江火夜明船”，转而描写山间云雾在寒冷中环绕树木，江面上的灯火映照着夜航的船只，既展现了自然界的壮丽景象，也暗含了诗人对远方和未知的向往与探索。

颈联“物色生新态，乡思到昔年”，诗人通过对周围景物的新奇感受，触发了对故乡的深深思念，将自然景观与个人情感巧妙融合，使得诗歌的情感层次更加丰富。

尾联“跏趺难就寝，夹岸有鸣泉”，写诗人难以入眠，被岸边潺潺的泉水声所吸引，这一细节不仅增加了诗歌的生动性，也暗示了诗人内心的波澜与不安，使整首诗的情感表达更为饱满。

综上所述，这首明代诗人以贞的《夜泊》诗，通过细腻的笔触描绘了夜晚野外的独特景象，以及由此引发的复杂情感，展现了诗人对自然的敏感观察力和深刻感悟，同时也流露出淡淡的乡愁与对生活的思考。