碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

寥寥（liáo liáo）的意思：形容数量极少或非常稀少。

落霞（luò xiá）的意思：指太阳落下时的霞光，比喻事物走到末尾或接近结束。

清音（qīng yīn）的意思：指声音纯净悦耳，没有杂音。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

仙驭（xiān yù）的意思：指仙人驾驭神马，形容人驾驭神奇的事物或掌控自如。

扬清（yáng qīng）的意思：表扬清廉正直的品德和为人处世的态度。

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘了一种超脱尘世、与自然和谐共处的意境。"落霞琴，寥寥山水扬清音"中，“落霞”给人以天然之美的感觉，而“寥寥山水”则是对远方山水景色的描绘，"扬清音"表达了诗人通过音乐与大自然对话的情景。

"玉皇仙驭碧云远，空使松风终日吟"一句，则展现了一种仙境般的幻想。"玉皇"在这里象征着高贵和神圣，而“仙驭碧云”则是一幅仙界乘云游走的画面。“空使松风终日吟”中，“空使”表达了无为而治的境界，"松风"常被用来比喻清高脱俗的人物或意境，而“终日吟”则是对诗人长久沉醉于自然之声中的状态的一种描绘。

整体来说，这首诗通过对山水景色的描写和仙界的想象，展现了诗人超越尘世寻求心灵自由的追求。同时，也反映出诗人对于自然美与精神境界的深刻感悟和独特情怀。