草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

出山（chū shān）的意思：离开山林，进入社会活动；指人从隐居状态中走出来，重新投入社会。

待人（dài rén）的意思：待人指对待他人的态度和行为。通常指待人友好、真诚、礼貌、公正等。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

得当（dé dàng）的意思：正确合适，恰当得体。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

壶榼（hú kē）的意思：指酒壶和酒杯，比喻同一种事物或一类人。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

蕙帐（huì zhàng）的意思：指美好的环境或优雅的帐篷。

愧谢（kuì xiè）的意思：感到惭愧而表示谢意。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

觅句（mì jù）的意思：寻找合适的词句。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

幽期（yōu qī）的意思：指相思的情愫，为了等待而黯淡、寂寞的时光。

争得（zhēng de）的意思：通过争取而获得某种东西或地位。

竹扉（zhú fēi）的意思：竹门。比喻深居简出，不与世俗接触。

这首诗描绘了与友人黄幼章共游巢云轩的雅致情景，充满了隐逸之风和自然之美。首联“壶榼幽期在竹扉，黄花三径晚依依”以竹扉为背景，黄花点缀其间，营造出一种静谧而温馨的氛围，暗示了诗人与友人相约的地点和时间，以及对相聚的期待之情。颔联“草堂鹤待人归久，蕙帐云深客到稀”运用拟人手法，将草堂中的鹤和云中之帐赋予情感，鹤长久等待主人归来，云深之处客人来访稀少，既表现了环境的清幽，也暗含了诗人对隐居生活的向往和对友情的珍视。

颈联“觅句泉边供茗细，清斋林下折菘肥”进一步展现了游园时的情趣，诗人与友人在泉水边寻找佳句，以茶会友，享受清斋生活，在林下采摘肥美的菘菜，体现了生活的闲适与自然的和谐。尾联“出山愧谢陶弘景，争得当年便拂衣”则表达了诗人对古代隐士陶弘景的敬仰之情，同时也流露出自己未能像陶弘景那样早年便能归隐山林的遗憾，体现了对自由自在生活的向往和对现实处境的些许无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了与友人共赏自然美景、品茗谈诗的场景，展现了诗人对隐逸生活的向往和对友情的珍视，语言清新脱俗，意境深远，富有诗意。