代言（dài yán）的意思：代替他人发表言论或代表他人说话。

分手（fēn shǒu）的意思：指两个人或两个团体之间的关系结束或解散。

皋鱼（gāo yú）的意思：指人们在追求自己的目标时，常常因为盲目追求而忽视了身边已经得到的好处或已经取得的成就。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

见御（jiàn yù）的意思：指遇到皇帝或高官显贵时的礼节，表示对上级的尊敬和敬畏。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

迁乔（qiān qiáo）的意思：指迁移、搬迁、转移。

渥宠（wò chǒng）的意思：指对某人过分溺爱和宠幸。

星霜（xīng shuāng）的意思：指时光流转，岁月更迭。

燕邸（yàn dǐ）的意思：燕邸指的是燕子所居住的房屋，比喻美好的居所或宴会场所。

岩穴（yán xué）的意思：指山洞或岩石裂缝中的居所，比喻隐蔽的住所或藏身之处。

遥思（yáo sī）的意思：远远地思念、怀念。

逸民（yì mín）的意思：指追求自由自在、不拘束的生活方式的人。

倚庐（yǐ lú）的意思：指依靠在庐舍上，形容依仗权势或寄人篱下。

一归（yī guī）的意思：归还、归宿

载笔（zǎi bǐ）的意思：用笔写字或画画。

朱轮（zhū lún）的意思：指红色的车轮，比喻权势显赫的人。

这首诗描绘了诗人与友人在京城分别的情景，充满了离别的哀愁与对远方亲友的思念。首联“燕邸清宵饮别樽，江湖万里一归人”，以“清宵”点出夜晚的宁静，以“别樽”暗示离别的氛围，而“江湖万里一归人”则表达了友人即将踏上漫长旅途的孤独与寂寞。

颔联“倚庐独抱皋鱼痛，贻句遥思子建亲”，运用典故，皋鱼是春秋时期鲁国大夫，以孝闻名，这里借以表达诗人对友人的深切关怀与思念。子建指曹植，诗人通过遥想友人思念自己的场景，进一步深化了情感的层次。

颈联“载笔代言承渥宠，迁乔伫见御朱轮”，转而写友人归乡后的境遇，或许在官场或社会上获得了认可与荣宠，表达了对友人未来美好前程的祝愿。

尾联“河桥分手星霜五，岩穴应惭作逸民”，以时间的流逝和空间的距离，强调了分别后相隔的时间之长，同时也暗含了对友人归隐山林的些许遗憾，表达了诗人对相聚时光的怀念与对友人现状的复杂心情。

整体而言，这首诗情感真挚，用词典雅，通过细腻的描绘和巧妙的典故运用，展现了深厚的人情味和对友情的珍视，是一首富有深意的离别之作。